Система стабилизации Назначение Автомодели | Вертолёты | Мультикоптеры | Самолёты Основной контроллер STM32H7 Прошивка ArduPilot Стабилизация ISM20649 (6DOF 32KHz) | ISM20602 (6DOF 32KHz) | ISM20948 (6DOF 32KHz) Компас Внешний Барометр MS5611 Количество PWM выходов 8 Интерфейс периферии ADC | CAN | DigitalLED | I2C | S.BUS | SPI | SWD | SmartAudio | UART Интерфейс приёмника DSM | PPM | S.BUS Протоколы DShot1200 | Dshot150 | Dshot300 | Dshot600 | Multishot | OneShot125 | Oneshot42 | PWM | PWM (колл. двигатели) | Proshot1000 Количество портов UART (общее) 4 Количество портов I2C 2 Количество портов SPI 0 Количество портов CAN 1 OSD Внешний USB порт Есть PDB Нет Датчик тока Внешний Датчик напряжения батареи Внешний Пищалка Внешняя Отладочный интерфейс SWD | USB Входное напряжение 4 — 5.7 B BlackBox MicroSD Функции Возврат домой | Полёт по точкам | Режим POI | Удержание в точке | Удержание высоты Полёт по компасу Да Питание приёмника от USB Нет Размеры 38,25х38,25х22,3 мм Вес 23 г

Полётный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini