Основной
| Страна производитель | Китай |
Гибридный шаговый серводвигатель 57EBP105ALC-TF0B с тормозом
57EBP105ALC-TF0B - двухфазный двигатель, который сочетает в себе лучшие характеристики серводвигателей и шаговых двигателей. Благодаря этому он обеспечивает высокую производительность и точность в широком спектре применений.
С величиной удерживающего момента 2.2 Нм,57EBP105ALC-TF0B гарантирует надежную фиксацию и плавное движение. Его встроенный энкодер позволяет отслеживать положение вала и передавать информацию на привод, обеспечивая высокую точность и исключая возможность пропуска шагов.
Оснащенный электромагнитным нормально замкнутым тормозом, работающим при напряжении 24 В постоянного тока, этот двигатель обеспечивает надежную фиксацию вала при отключении питания.
57EBP105ALC-TF0B обладает низким уровнем шума, нагрева и вибрации, что делает его использование комфортным и безопасным. Кроме того, ротор двигателя не колеблется в точке остановки, обеспечивая стабильную работу.
Для достижения наилучших результатов и максимальной производительности рекомендуется использовать 57EBP105ALC-TF0B с драйвером, поддерживающим обратную связь, таким как DL57D или другой совместимый с ним. Это позволит создать систему с замкнутым контуром, обеспечивающую высокую точность и полный контроль положения ротора. Однако, если требуется использовать обычный драйвер, двигатель может быть подключен к нему, хотя в этом случае контроль положения ротора будет ограничен.
57EBP105ALC-TF0B идеально подходит для широкого спектра применений, включая фрезерные станки, лазерные станки, маркировочные машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и многое другое. Независимо от отрасли, этот двигатель обеспечит высокую эффективность и точность при использовании.
Основные технические характеристики:
Производитель: Times Brilliant
Модель: 57EBP105ALC-TF0B
Количество фаз: 2
Напряжение питания двигателя: 24~48 В постоянного тока (DC)
Напряжение питания тормоза: 24 В постоянного тока (DC)
Номинальный крутящий момент: 2.2 Нм
Момент удержания тормоза: 2.2 Нм
Ток обмотки: 4 А
Сопротивление обмоток: 0.5 Ом
Изоляционный класс: В
Индуктивность: 1.8 мГн
Угловой шаг: 1.8°
Номинальная скорость: 1000 об/мин
Максимальная скорость: 2000 об/мин
Разрешение энкодера: 1000 имп/об
Тип фланца: NEMA 23
Диаметр вала: 8 мм
Длина кабелей: ~2 м
Рабочая температура энкодера: ≤85 °С
Рабочая температура окружающей среды: -10...+40 °С
Влажность окружающей среды: ≤85% (без конденсата)
Вес: 2 кг
Гарантийный срок: 3 месяца
Шаговый серводрайвер DL57D
DL57D - решение для управления сервомоторами, отличающееся высокой производительностью и надежностью. Данный двухфазный драйвер, разработанный на основе передового DSP процессора с векторным управлением, предназначенный для эффективного управления шаговыми двигателями серии 42 или 50 (60) с обратной связью.
Благодаря установленному на валу двигателя высокоточному энкодеру, драйвер в реальном времени получает информацию о текущем положении ротора, что позволяет обеспечить максимальную точность позиционирования.
Серводрайвер DL57D обеспечивает стабильную и эффективную работу двигателей, быструю реакцию на команды, минимизируя время задержки и обеспечивая плавное ускорение, и торможение.
Компактный и прочный корпус драйвера обеспечивает надежную защиту от внешних воздействий и обеспечивает длительный срок службы.
К особенностям данной модели можно отнести работу без пропуска шагов, мгновенную реакцию на команды, снижение выделения тепла и вибрации двигателя, что делает драйвер идеальным решением для систем, требующих высокоскоростного передвижения с минимальным люфтом. Более того, при постоянной перегрузке двигателя, драйвер сигнализирует о возникновении аварийной ситуации, обеспечивая высокую безопасность.
Особенности DL57D:
-
Совместимость с шаговыми двигателями серий 42 и 57 (60)
-
32-битный DSP процессор с технологией векторного управления
-
Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов
-
Светодиодный цифровой дисплей на 4 символа
-
Оптически изолированные входы / выходы
-
Обеспечивает стабильный крутящий момент двигателя под нагрузкой и на высоких скоростях
-
Плавное движение и низкий уровень шума двигателя
-
Быстрый отклик на команду
-
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, превышения скорости вращения и другое
-
Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами
Технические характеристики драйвера:
Производитель: Times Brilliant
Модель: DL57D
Количество фаз: 2
Входное напряжение: DC 24~80 В
Выходной ток: 0~6 А
Ток логического сигнала: 7~20 мА
Максимальный ток энкодера: 50 мА
Разрешение энкодера: 1000 имп/об
Сопротивление изоляции: ≥500 МОм
Вибрация: ≤5.9 м/с²
Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR или CW/CCW
Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц
Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)
Способ охлаждения: радиатор
Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Рабочая температура: -10...+50 °C
Температура воздуха окружающей среды во время работы: -10...+50 °C
Температура хранения: -20...+80 °С
Влажность воздуха во время работы: 40-90 %
Вес: 250 г
Габаритные размеры:
Принципиальная схема интерфейса управляющего сигнала:
Временная диаграмма формы волны входного сигнала:
Подключение двигателя и тормоза к драйверу:
| Назначение | Обозначение | Цвет | Описание |
| Контакты подключения фаз двигателя | А + | Белый | Фаза А двигателя |
| А - | Зеленый | ||
| В + | Синий | Фаза В двигателя | |
| В - | Черный | ||
| Контакты подключения питания тормоза | V + | Красный | DC 24 В |
| V - | Черный |
Подключение энкодера:
| Обозначение контакта | Цвет | Примечание |
| EB + | Желтый | - |
| EB - | Зеленый | |
| EA + | Черный | |
| EA - | Синий | |
| VCC | Красный | Питание энкодера 5 В |
| EGND | Белый | Заземление энкодера |
Подключение сигналов управления:
| Номер порта | Обозначение | Назначение | Описание |
| 1 | PUL + | Импульсный положительный сигнал | Сигнал управления микрошага двигателя с питанием +5~24V |
| 2 | PUL - | Импульсный отрицательный сигнал | |
| 3 | DIR + | Положительный сигнал направления | Сигнал направления вращения двигателя с питанием +5~24V |
| 4 | DIR - | Отрицательный сигнал направления | |
| 5 | ENA + | Сигнал включения драйвера | Сигнал используется для включения / выключения драйвера. Обычно оставляется НЕ ПОДКЛЮЧЕН (ВКЛЮЧЕН). |
| 6 | ENA - | Сигнал выключения драйвера | |
| 7 | Pend + | Положительный сигнал позиционирования | Когда двигатель находится в плюсовом положении, драйвер подает сигнал на ПК |
| 8 | Pend - | Отрицательный сигнал позиционирования | |
| 9 | ALM + | Положительный сигнал предупреждения | При сбое драйвера, ALM сигнал будет выведено на ПК |
| 10 | ALM - | Отрицательный сигнал предупреждения |
Панель управления:
| Кнопка | Функционал |
 |
Выход, отмена операции: используется для возврата на предыдущую страницу и завершения ввода параметра |
 |
Используется для изменения значения текущего параметра |
 |
Используется для изменения значения текущего параметра |
 |
Вход в режим изменения параметра, а также подтверждение изменения параметра (нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд) |
Примечание: когда драйвер начинает работать, сначала отображается версия драйвера, через З секунды отображается состояние драйвера. Когда двигатель начинает работать, он отображает число оборотов двигателя в режиме реального времени (об/мин).
Меню параметров:
| Параметр | Название | Диапазон параметров | Описание |
| P000 | Параметр управления | ~ | Установка конкретного значения будет соответствовать определенной функции, описанной в инструкции по установке в таблице "P000" |
| P001 | Выбор микрошага | SEt, 2 ~ 256 | 16 режимов стандартного микрошага, 1 режим произвольного микрошага |
| P002 | Выбор направления вращения двигателя | 0, 1 | Настройка вращения двигателя вперед и назад |
| P003 | Выбор типа двигателя | 42, 57 | 42, (57/60) двигатель с фланцем |
| P004 | Предельное значение допуска положения | 1 ~ 9999 | Значение по умолчанию 4000 |
| P005 | Ток двигателя во время блокировки | 0 ~ 100% | Значение по умолчанию 50% |
| P006 | Значение числителя при указании редукции | Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1 | |
| P007 | Электронный знаменатель частоты переключения передач | Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1 | |
| P020 | Количество входных импульсов (первые 4 цифры) | ~ | Используется для отображения совокупного общего числа внешних входных импульсов |
| P021 | Количество входных импульсов (вторые 4 цифры) | ~ | |
| P100 | Процент тока в рабочем состоянии двигателя | 10 ~ 120% | * |
| P101 | Коэффициент пропорциональности токовой петли | 1 ~ 1000 | Заводская установка, без возможности изменений |
| P102 | Интегральный коэффициент токовой петли | 1 ~ 1000 | Заводская установка, без возможности изменений |
| P103 | Коэффициент демпфирования токовой петли | 1 ~ 1000 | Заводская установка, без возможности изменений |
| P104 | Коэффициент пропорциональности контура скорости | 1 ~ 1000 | * |
| P105 | Интегральный коэффициент контура скорости | 1 ~ 1000 | * |
| P106 | Масштабный коэффициент контура положения | 1 ~ 1000 | * |
| P107 | Коэффициент прямой связи контура скорости | 1 ~ 100 | * |
| P108 | Внутреннее включение драйвера | 0, 1 | * |
| P109 | Коэффициент демпфирования контура скорости | 1 ~ 100 | * |