Модуль GY-291 на микросхеме ADXL345 это цифровой трёхосевой акселерометр.

Модуль RKP-GY-291-ADXL345 - качественный датчик ускорения на базе чипа ADXL345 хорошо подходит для применения в различных мобильных устройствах, системах автоматизации, робототехнике и мехатронике.
Компонент модуля GY-291 способен измерять статическое ускорение, вызванное гравитацией, в задачах определения отклонения, а также динамическое ускорение, вызванное перемещением в пространстве или ударами. Высокое разрешение чипа ADXL345 (4·10-3 g/LSB) позволяет измерять отклонения менее чем на 1,0°.

• Модуль RKP-GY-291-ADXL345 это цифровой трёхосевой акселерометр с интерфейсами I2C и SPI построенный на чипе ADXL345 полностью совместим с платами Arduino.
• Микросхема ADXL345 представляет собой миниатюрный, тонкий, малопотребляющий трехосевой акселерометр с высоким разрешением (13-Bit) и диапазоном измерения от ±2g до ±16g.
• Цифровые результаты измерения представляются для обработки непосредственно микропроцессором в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и доступны через цифровые интерфейсы трехпроводной или четырехпроводной SPI, а также через протокол I2C (IIC).