Matek 3901-L0X - це оптичний далекомір з інтерфейсом UART, розроблений під польотні контролери, що працюють на прошивці iNAV версії 2.2.х і новіші. Даний датчик сприяє більш точному позиціонування при зльоті та посадці квадрокоптера.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Оптичний датчик: PMW3901

Лідар: VL53L0X

Інтерфейс: UART

Протокол: INAV MSP

Робочий діапазон: 8 см ~ 200 см

Поле зору: 42 градуси (PMW3901), 27 градусів (VL53L0X)

мін. освітлення > 60lux

Вхідна напруга: 4.5 ~ 5.5V

Потужність: 40mA

Розмір: 36 x 12 мм

Вага: 2 г

РЕКОМЕНДАЦІЇ

- Переконайтеся, що лінза оптичного датчика заземлена > 2 см для ініціалізації датчика під час запуску FC

- Максимальний діапазон лідара VL53L0X становить 2м, утримання висоти 0~2м при рівні газу 0~100%, якщо VL53L0X увімкнено

- Будь-який невикористаний UART контролера польоту підтримує цей датчик

- Сонарне з'єднання (Trig & Echo) не реалізовано