Первой известной крановой машиной был шадуф - устройство для подъема воды, которое было изобретено в древней Месопотамии (современный Ирак), а затем появилось в древнеегипетской технике. Строительные краны позже появились в Древней Греции, где они приводились в движение людьми или животными (например, ослами) и использовались для строительства зданий. Более крупные краны были позже разработаны в Римской империи, где они использовали человеческие шагающие колеса, что позволяло поднимать более тяжелые грузы.