Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 - позволяет определять расстояние до препятствий, находящихся в зоне от 3 см до 4 м.
Характеристики
- Входное напряжение: 5 В или 3,3В
- Потребляемый ток в режиме ожидания: до 2 мА
- Потребляемый ток в режиме измерений: до 15 мА
- Частота ультразвука: 40 кГц
- Измеряемая дальность: 3 … 400 см
- Точность измерения: от 0,3 см
- Угол измерения: до 15°
- Рабочая температура: -30 … 80 °С
- Габариты: 45x20x15 мм
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Для работы с датчиком, нами разработаны две библиотеки iarduino_HC_SR04 и iarduino_HC_SR04_int, синтаксис обеих библиотек одинаков.
- Преимуществом библиотеки iarduino_HC_SR04 является то, что датчики можно подключать к любым выводам Arduino, а недостаток заключается в том, что библиотека ждёт ответа от датчика, который может длиться до 38 мс.
- Преимуществом библиотеки iarduino_HC_SR04_int является то, что она не ждёт ответа от датчиков (не приостанавливает выполнение скетча), но выводы ECHO датчиков нужно подключать только к тем выводам Arduino, которые используют внешние прерывания.
Инструкция по подключению.
Инструкция по установке библиотеки.
Купить Модуль HC-SR04 ультразвуковой приемопередатчик вы можете в нашем оффициальном магазине
Distancionka.com