Вантажний автомобіль підвищеної прохідності ЗіЛ-131 вантажопідйомністю 3,5т замінив у Радянській Армії ЗіЛ-157. Серійне виробництво ЗіЛ-131 почалося 1966 р. на Московському автозаводі ім. Лихачова. Ці автомобілі відрізнялися надійністю та невибагливістю, мали хорошу прохідність бездоріжжям. На базі ЗіЛ-131 будувалися різні спеціальні машини, включаючи рухомі командні пункти, паливозаправники, РСЗВ. Автомобілі ЗІЛ-131 використовувалися Радянською Армією, арміями країн Варшавського договору.