Существует основное правило: размер не должен быть большим или меньшим, а соответствовать длине лапы + 0.5 см.
Ниже размерная таблица, на которую вы можете смело ориентироваться.

В зависимости от фасона могут добавляться мерки. Например, высота ботинка и диаметр голенища, чего не указывается, если вы покупаете босоножки для собаки.