Розроблений компанією Bristol Airplane Company бомбардувальник-торпедоносець Bristol Beaufort почав надходити на озброєння берегового командування Королівських ВПС наприкінці 1939 року. Літак активно використовувався для виконання різноманітних завдань, а його пікове місячне виробництво становило до 30 машин на місяць. Пізніше Bristol Beaufort був вдосконалений, змінився склад озброєння та техніки.

Модифікація Mk.IA мала нову кулеметну вежу, аналогічну встановленої на бомбардувальнику Bristol Blenheim. Також РЛС АСВ почали встановлювати на торпедоносці, які використовувалися для пошуку надводних цілей.

Цей літак брав участь у бойових діях у Середземному морі та Північній Африці. Тут їхніми цілями були конвої транспортних суден і військові кораблі країн Осі. Експлуатація в умовах високої температури також призвела до використання модифікованих карбюраторних повітрозабірників на двигунах Bristol Beaufort.