BQM-34A Firebee — це безпілотний літальний апарат, який використовується як мішень для підготовки пілотів та екіпажів протиповітряної оборони. Він був побудований для задоволення потреб ВПС США у цілях зі змінною швидкістю. Розроблено американською компанією Teledyne Ryan Aeronautical. Також була випущена армійська версія-MQM-34D з наземною пусковою установкою. У режимі польоту дрон управлявся оператором по радіо. Після попадання ракети або після закінчення місії пристрій приземлився з парашутом.