В кінці 1950-х років ВВС США уклали з Райаном контракт на істотно поліпшену модель Firebee «другого покоління», модель 124, спочатку носила позначення Q-2C. Початковий прототип здійснив свій перший політ в кінці 1958 року і був запущений у виробництво в 1960 році. У 1963 році він був перейменований в BQM-34A. Старі цілі KDA-1 і KDA-4 першого покоління, які тоді ще літали разом з ВМФ, отримали (що трохи збиває з пантелику) відповідні зміни позначень AQM-34B і AQM-34C.