GPS датчик и компас Matek M10Q-5883 GNSS & Compass
Особенности:
Это новая обновленная версия M10Q-5883.
M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими созвездиями, работающий от ubx SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q оснащен стандартной высокоточной GNSS-платформой ubx M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время сбора данных для всех сигналов GNSS L1. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех сигналов GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это увеличивает доступность местоположения, особенно в сложных условиях, таких как городские застройки.
Технические характеристики
GNSS u bx SAM-M10Q (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас QMC5883L
накладная антенна 15*15*4 мм
Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В на контактной площадке)
Потребляемая мощность: 13 мА
Скорость передачи: 9600 по умолчанию
Рабочая температура: -20~80°C
Интерфейс UART(TX, RX) для SAM-M10Q-00B GNSS
Интерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L
Разъем JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). шаг 1,27 мм
Светодиод GNSS PPS, зеленый. (Постоянно горит после включения питания, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D-исправление)
Протокол: U BX
5 Гц при GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц
20 мм*20 мм*12,4 мм
8г
M10Q-5883_step.zip
Включает
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P - JST-GH-6P силиконовый провод 20см
Проводка и настройки
M10Q-5883 5В для полетного контроллера 4~9В
M10Q-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX
M10Q-5883 TX на полетный контроллер UART_RX
M10Q-5883 CL для полетного контроллера I2C_SCL
M10Q-5883 DA для полетного контроллера I2C_SDA
M10Q-5883G к полетному контроллеру GND
Пожалуйста, убедитесь, что компас/магнитометр находится в пределах 10 см от линий электропередач/ESC/двигателей/
INAV/BetaFLight: стрелка компаса направлена вперед, установите поворот на 270° по часовой стрелке, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед.
INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите по часовой стрелке 90°, когда стрелка полетного контроллера указывает вперед.
Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более поздней версии.
