Мі-6ВКП (повітряний командний пункт) було розроблено на базі серійного Мі-6 спеціально створеним у Конотопі. Роботи розпочалися наприкінці 1972 року.  Вертоліт призначався для бойового управління військами загальновійськової чи повітряної армій. У вантажній кабіні вертольота розмістили вузол зв'язку та салон для офіцерів штабу. Цей ВКП міг виконувати свої функції лише після посадки та розгортання обладнання на землі. У Конотопі було переобладнано 36 гелікоптерів, що надійшли з ростовського заводу.