КС-1 (за класифікацією НАТО - AS-1 Kennel) - перша радянська протикорабельна авіаційна крилата ракета. Комета офіційно була використана в 1953 році, хоча в серію запущена роком раніше. У ході війни в Кореї на засіданні Політбюро ЦК партії розглядалося питання про застосування перших 50 серійних ракет з американських авіаносних з'єднань біля берегів Кореї, для чого передбачалося використовувати 2 полки Ту-4. Технічно це було здійснено, але пропозиція була відхилена, оскільки існував ризик переростання локальної війни у світову. Спочатку два снаряди КС-1 підвішувалися під крилами бомбардувальника Ту-4К, оснащеного бортовою РЛС К-1М Кобальт-M. Однак Ту-4 вже застарів, а в серію пішов реактивний бомбардувальник Ту-16, на базі якого був створений ракетоносець Ту-16КС, з комплексом управління та РЛС Кобальт-M, взятими з літака Ту-4К. У червні 1957 року перші ракетоносці почали надходити до авіації Чорноморського флоту. З 1958 року на озброєння стали надходити ракети КС-1 із дальністю до 130 км.