Двомоторний навчально-тренувальний літак Як-200 був збудований у березні 1953 року. Заводські випробування завершилися у липні 1953-го, після чого Як-200 передали до НДІ ВПС. Після випробувальних польотів на літаку виявили ряд недоліків. Літак повернули до ОКБ, де він зазнав доопрацювання. Через чотири місяці після початку випробувань Як-200 було побудовано навчально-штурманський Як-210. На відміну від попередника в носовій частині обладнали штурманську кабіну, розмістили радіолокаційний приціл ПСБН-М і фотоапарат АФА-БА-40. Літаки Як-200 і Як-210 серійно будувати не стали оскільки перевага була віддана літаку ОКБ Ілюшина Іл-28У.