Німеччина почала будувати сучасну армію після 1933 року. Важливою частиною моторизації Вермахту було виробництво тривісних вантажівок по 3 т. Найчисленнішим з них був Henschel 33. Він знаходився на виробництві з 1934 по 1942 рік. Модифікація D1 мала 6-цил. бензиновий двигун.

  Всього було випущено близько 22000 Henschel 33.Вантажівки Henschel 33 D1 до кінця війни широко використовувалися всіма німецькими військами на радянсько-німецькому фронті, в Північній Африці, Італії, Франції.