ЗіЛ-131 був основним вседорожним автомобілем Радянської Армії 70-80-х років. Його серійне виробництво було розпочато в 1967 році. Ця вантажівка відрізнялася високою надійністю та ходовими можливостями. Базова модель використовувалася в основному як особовий транспорт або 5-тоний вантажний автомобіль. Ці вантажівки поставлялися до країн Варшавського договору, а також до багатьох країн Азії та Африки. З 1967 по 1990 рік на заводі ЗіЛ було виготовлено близько 1000000 вантажівок. Удосконалена модель ЗіЛ-131Н випускалася з 1986 року, а пізніше виробництво перейшло на Уральський автомобільний завод. Було багато модифікацій ЗіЛ-131 для Радянської Армії та цивільного використання. Однією з них була командна штабна машина (КШМ).