FC-03 - модуль с инфракрасным датчиком линейного перемещения. Датчик применяется в проектах Arduino для определения скорости, частоты вращения и подсчёта импульсов движений разных частей механизма.

Плата модуля спроектирована на основе микросхемы LM393 и щелевого датчика ITR9608. LM393 разработана на базе двух компараторов напряжения. Микросхема служит для сравнения двух аналоговых сигналов. Существенные особенности LM393: низкий ток потребления (0,45 мА), доступна в разных корпусах и обладает широким диапазоном напряжения питания.

ITR9608 - оптический щелевой датчик, в который помещается объект для считывания количества и частоты вращений. Оптическая пара, является основным элементом датчика. В корпус ITR9608 встроенные инфракрасный светодиод и фототранзистор, которые расположены противоположно друг другу. Когда в щели между элементами появляется объект, который способен сдерживать инфракрасные излучения, сигналы от светодиода перекрываются и транзистор закрывается. Если транзистор закрыт, тогда на выходе преобразовываются механические параметры в цифровые сигналы.

Так же можно определить частоту вращения. Для этого помещается объект с отверстиями в щель датчик, который имеет вырез в 5 мм. При оборотах диска, в прорезе проявляются отверстия. Затем датчик преобразовывает чередования в импульсы, соответственно импульсы в цифровые сигналы.

Модуль имеет 4 вывода: VCC и GND, которые необходимы для подачи питания на модуль, D0 осуществляет выход цифровых сигналов, соответственно A0 служит для передачи аналоговых сигналов.

На плате расположены два светодиода, где один сигнализирует о подаче питания на модуль, другой светодиод горит до тех пор, пока объект не будет расположен между фототранзистором и инфракрасным светодиодом.

---

Технические характеристики модуля:
 

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Микросхема	LM393
Ток потребления энкодера, мА	1,4
Ширина просвета, мм	5
Рабочая температура, °C	0 ... 70
Крепежное отверстие, мм	3
Размеры модуля, мм	38 x 14 x 7
Вес, г	3