Драйвер двигуна L298N використовується для керування двома двигунами постійного струму або 4-дротовим двофазним двигуном, а також обмотками реле в діапазоні напруги 5-35 вольтів. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою гвинтів. Для цього на платі передбачені чотири отвори.
Керування драйвером двигуна здійснюється від Arduino або будь-якого іншого контролера. На платі є перемички-джампери, за допомогою яких можна вмикати та вимикати вихідні сигнали модуля. Перемички позначені ENA и ENB для увімкнення/вимкнення виходів OUT1 - OUT2 и OUT3 - OUT4, відповідно. Якщо перемичка ENA встановлена, то входи IN1 - IN2 керуватимуть виходами OUT1 - OUT2. Якщо перемичка ENB встановлена, то входи IN3 - IN4 керуватимуть виходами OUT3 - OUT4.
Входи IN2 и IN3 - ШІМ, вони відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібно ШІМ керування, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю. Входи IN1 и IN4 — відповідають за напрямок обертання двигуна.
На платі є перемичка для вибору джерела напруги живлення 5 В логіки L298N. У разі встановленої перемички живлення логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля, у разі знятого — від зовнішнього джерела.
Під'єднується модуль за допомогою 3 контактів +5V, +12V и GND. Контакт +5V - напруга живлення вбудованої логіки, а виведення +12V слугує як напруга для керованих пристроїв. Виведення GND - земля.
Інтерфейс під'єднання мікроконтролера має 4 штирові контакти. Позначення контактів: IN1, IN2, IN3, IN4.
Інтерфейси для під'єднання керованих пристроїв мають по 2 гвинтові контакти. Позначення контактів інтерфейсу A: OUT1, OUT2. Позначення контактів інтерфейсу B: OUT3, OUT4.
Технічні характеристики модуля:
| Напруга живлення логіки, В |
5 |
| Споживаний струм логіки, мА |
0 ... 36 |
| Напруга живлення драйвера, В |
5 ... 36 |
| Робочий струм драйвера |
2 |
| Максимальне споживання енергії, Вт |
25 |
| Робоча температура, °С |
-20 ... +135 |
| Розміри модуля, мм |
44 х 44 х 30 |
| Вага, г |
26 |