Uпит. модуля=3,3-5В, Uпит. драйвера=6-30В Iпит.=150-750мА, на A3967

Описание

Модуль драйвера A3967 предназначен для управления шаговыми двигателями с поддержкой полного и микрошагового режимов через сигналы STEP и DIR. Подключение питания возможно от внешнего источника или микроконтроллера в диапазоне 6–30 В, на плате предусмотрен встроенный стабилизатор и перемычки для настройки режимов и ограничения тока.

Технические характеристики

• Микросхема: A3967SLBT
• Напряжение питания логики: 3,3–5 В
• Напряжение питания драйвера: 6–30 В
• Ток на фазу: 150–750 мА
• Режимы микрошагов: 1, 1/2, 1/4, 1/8
• Интерфейсы: STEP, DIR, ENABLE, RST, SLP, MS1, MS2
• Выходы двигателя: A+, A-, B+, B-
• Размер: 49×21×9 мм
• Вес: 5 г

Функционал

• Управление шаговым двигателем через STEP/DIR
• Поддержка микрошагового режима
• Изменение направления вращения
• Режим сна для снижения энергопотребления
• Сброс и отключение драйвера
• Настройка ограничения тока

 

Регулировка микрошага

	1/1	1/2	1/4	1/8(по умолчанию)
MS1	0	1	0	1
MS2	0	0	1	1