Підводний човен «Велман»-британська підводний човен Другої світової війни, розроблена Виконавчим органом спеціальних операцій.Бойове застосування було один раз і не мав особливого успіху.Розроблений підполковником Джоном Дельфіном як метод подачі великого заряду вибухової речовини під корабель противника, Велман - це занурювальний корабель довжиною 20 футів 6 дюймів (включаючи заряд вибухової речовини) вагою близько 910 кг. На відміну від людської торпеди Колісниця, оператор був укладений у корабель і не мав необхідності носити водолазне спорядження. Велман міг транспортувати вибухонебезпечний заряд вагою 425 фунтів (193 кг), який мав бути магнітно прикріплений до корпусу цілі. Орієнтування проходило через сегменти зі броньованого скла в маленькій конурі, перископ не був встановлений.