Самохідна артилерійська установкуа (САУ) АТ-1 була розроблена в СРСР в 1934 р. в конструкторському бюро Ленінградського заводу Спецмашстрой, на цьому ж заводі в 1935 році  був виготовлений дослідний зразок. Базовою машиною для САУ був легкий танк Т-26 машина відносилась до типу повністью броньованих САУ. Боойове віділення знаходилося в серединій частині брогьованої рубки. САУ мала на озброєнні 76.2 мм гармату ПС-3 змонтовану на штирьовій трубі, з можливістью поворота гармати. У компленкт озброєння САУ також входило 2 кулемета ДТ (7.62 мм), причому один з них розміщявся в кульовій опорі праворуч від ствола гармати, другий кулемет був запасним і міг використовуватися екіпажом для самооборони. Екіпаж складався з механіка-водія, спостерігача він же заряжаючий і артилериста.