Sd.Kfz. 6/3 - 7,62 cm F.K. (R) auf gepanzerter Selbstfahrlafette (відома як «Diana») - дана машина була чистою імпровізацією - на Sd.Kfz. 6 встановлювали трофейні радянські гармати Ф-22. У гармати обрізалися станини, тягач обшивався 10-мм вертикальними бронелистами. У діючих військах також «виготовляли» подібні машини - на місця для солдатів просто закочувалася польова гармата. 75-мм самохідна гармата - теж імпровізація з установкою гармати калібру 75 мм.