Легкий зенітний ракетний комплекс 9К35 (Стрела-10СВ) був прийнятий на озброєння у 1976 році. Призначений для безпосереднього прикриття військ в рухомих формах бою та на марші від низьколітаючих літаків і вертольотів армійської і тактичної авіації. Бойова машина 9АЗ5 входить до складу ЗРК 9К35 і призначена для забезпечення передпускової підготовки ракет і пуску Їх по низьколітаючим цілям. Вона представляє собою легкий броньований транспортер - тягач, на якому розміщені пускова установка з чотирма на правляючими для закріллення ракет в контейнерах, засоби прицілювання, знаходження цілей, зв'язку та інше. Пуски ракет можуть проводитись з місця, під час руху та з коротких зупинок. Чотири ракети знаходяться на направляючих пускового пристрою ічотири - в корпусі машини. Пускова установка змонтована в кормовій частині тягача на шаровому погоні і складається із башти, станка і люльки. Передня частина башти закрита кулестійким захисним склом. Діапазон кутів наведения ПУ - від -5° до +80°. Додаткове озброєння - установка ПКМБ з боєкомплектом до нього. Швидкість на плаву - бкм/год.