Самохідна плаваюча гаубиця 2С1 «Гвоздика» була створена на Харківському тракторному заводі ім.  С.Орджонікідзе під - керівництвом Головного конструктора Білоусова А.Ф. і прийнята на озброєння радянської армії у 1972 року. Це була перша в СРСР серійна САУ з гарматою, встановленою  у башті кругового обертання. Крім ХТ3  «Гвоздика» по ліцензії вироблялась в Польщі, Болгарії і широко продавалась на експорт, застосовувалась і добре себе зарекомендувала в д бойових діях в Афганістані і в Близькосхідних конфліктах. 122-мм самохідна гаубиця призначена для знищення живої сили та вогневих засобів наземного противника, руйнування польових споруд, а також для боротьби з танками та іншими механізованими засобами.Броньовий захист - протикульовий. Найбільша дальність стрільби - 15,2км; скорострільність - 5
пострілів за хвилину; боєкомплект складається із 40 кумулятивних і уламково-фугасних снарядів. Екіпаж машини складається із чотирьох чоловік: командира, механіка-водія, навідника та заряджаючого. Коли машина рухається по похідному, ствол гаубиці підтримується спеціальним стопором, який складається в бойовому положенні. Самохідна гаубиця рухається на плаву зі швидкістю 4,5 км/год. На САУ встановлено двотактний дизельний двигун потужністю 300 к.с. Гусеничний рушій складається із гусениць, кожна з яких має 121...123 трака. Підвіска - індивідуальна, торсіонна.