Напіввідкриту модернізовану САУ було розроблено у 1943 році замість СУ-76. Це була дивізійна гармата ЗИС-3 вставновлена на гусеничне шассі. Боєкомплект складався із 60 пострілів. Самохідна частина установки виготовлена на базі танків Т-70 та Т-60. Броньований корпус оберігав екіпаж та агрегати від вогню противника. Башта непорушна, гармата в башті мала обмежені кути повороту. Мащина вагою 10,5 т мала максимальну швидкість 45 км/год. Силовий агрегат являв собою два послідовно з'єднані автомобільні двигуни ГАЗ-203 потужністю 2х70 к.с. Екіпаж складався із чотирьох чоловік. САУ використовувалась в усіх видах бою. Вогонь вівся з коротких зупинок та з укриттів. Особливо корисно вона проявила себе у вуличних боях на території Германії, Війну СУ-76М закінчила зі славою. Усього було випущено 13932 машини.