Середній танк Panzerkampfwagen IV був основною бойовою машиною німецьких танкових військ протягом всієї Другої світової війни. Починаючи з вересня 1939, танки Panzer IV брали активну участь у всіх бойових операціях в Європі, включаючи Польщу, Францію і Балкани. Досить багато цих танків було і в африканському корпусі Роммеля. Вони також брали активну участь і у війні на Східному фронті. Модифікація Panzer IV Ausf.G це спроба ще більше посилити захищеність танка. Була збільшена товщина лобової броні. Модифікація Panzer IV Ausf.H стала наймасовішою серед всіх моделей «четвірок». З березня 1943 року по липень 1944 було побудовано 3774 екземплярів. На танках цієї модифікації впроваджувалося безліч дрібних доопрацювань і змін, спрямованих на поліпшення конструкції танка, його ходових і бойових характеристик. Також танки Ausf.Н стали першими, на яких застосували ціммерітнове антимагнітне покриття. Навіть після війни танки Panzer IV стояли на озброєнні армій Фінляндії та Іспанії до 1962 року. А в 1967 році танки Panzer IV відбивали атаки ізраїльтян на Голанських висотах.