Завод ВММ одержав заказ на проектування нового розвідувального танка влітку 1943 р. Зимою-весною 1944 р. було успішно завершено випробування танків Sd.Kfz.140/ (Aufklarungspanzer) - 75. При виготовленні танку була використана база танка 38(t), доповнена відкритою зверху бойовою рубкою, в якій була встановлена короткоствольна 75-мм гармата К-51 L/24. Спереду амбразура прикривалась широким щитом. Товщина бокових листів верхньої рубки - 10 мм. Озброєння його складалось із 75-мм гармати К 51. Товщина лобової броні була 50 мм. Машина вагою 13,5 тонн мала максимальну швидкість 50 км/год. На танку встановлено шести-циліндровий чотири-тактний двигун Praga AE потужністю 160 к.с. Екіпаж складався із чотирьох чоловік: радист, два стрілка та механік.