Schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm), Sd.Kfz.234 / 3 - варіант вогневої підтримки, з 75-мм короткою гарматою K51 в нерухомій відкритій зверху рубці. Випущено 88 одиниць з червня по грудень 1944 року.Sd.Kfz. 234 Був створений в 1940-1943 роках на заміну бронеавтомобіль Sd.Kfz.231 (8-Rad), проектувався насамперед для умов північноафриканських театру військових дій і радянсько-німецького фронту. Лобова броня була посилена до 30 мм, замість рамного корпусу введений несучий корпус, бензиновий двигун замінений на більш потужний дизель повітряного охолодження з вантажівки «Татра-111».