При сборке мобильного робота вы наверняка сталкивались с траблом, что при одинаковом приложенном напряжении к моторам, бота клонит в одну или другую сторону. Это не удивительно, ведь коллекторные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте датчик линии в роли энкодера для контроля и корректировки движения своего робота. Также сенсор поможет посчитать пройденный мобильной платформой путь.