При збиранні мобільного робота ви напевно стикалися з тим, що при однаковій доданій напрузі до моторів, бота хилить в один чи інший бік. Це не дивно, адже колекторні мотори не ідеальні та трохи відрізняються один від одного навіть в одній партії. Використовуйте датчик лінії у ролі енкодера для контролю та коригування руху свого робота. Також сенсор допоможе порахувати пройдений мобільною платформою шлях.