| Кількість дискретних входів/виходів |
40 |
| Кількість модулів рассширения вводу/виводу |
7 (місц. архітектура введення/виведення)
14 (видалено. архітектура введення/виведення) |
| Межі напруги живлення |
20.4...28.8 В |
| Макс. пусковий струм |
<= 50 А |
| Споживана потужність, Вт |
32,6...40,4 Вт with max number of I/O expansion module |
| Тип логіки дискретного входу |
Прийом або передача |
| Напруга дискретного входу |
24 V |
| Тип напруги дискретного входу |
DC |
| Гарантоване напруга в стані 1 |
>= 15 В для вхід |
| Гарантований струм в стані 1 |
>= 2.5 мА для вхід
>= 5 мА для швидкий. вх. |
| Гарантоване напруга в стані 0 |
<= 5 В для вхід |
| Гарантований струм в стані 0 |
<= 1 мА для вхід
<= 1.5 мА для швидкий. вх. |
| Струм дискретного входу |
7 мА для вхід
10.7 мА для швидкий. вх. |
| Вхідний опір |
4.7 кОм для вхід
2.81 кОм для швидкий. вх. |
| Час відгуку |
<= 2 мікросекунд включення функціонування з I0...I7 клем(и) для швидкий. вх.
<= 2 мікросекунд вимикання функціонування з I0...I7 клем(и) для швидкий. вх.
<= 2 мікросекунд включення функціонування з Q0...Q3 клем(и) для швидкий. вих.
<= 2 мікросекунд вимикання функціонування з Q0...Q3 клем(и) для швидкий. вих.
50 мікросекунд включення функціонування з I0...I15 клем(и) для вхід
50 мікросекунд вимикання функціонування з I0...I15 клем(и) для вхід
<= 34 мікросекунд включення функціонування з Q0...Q15 клем(и) для вихід
<= 250 μs вимикання функціонування з Q0...Q15 клем(и) для вихід |
| Налаштовуване час фільтрації |
1 мс для швидкий. вх.
12 мс для швидкий. вх.
0 мс для вхід
1 мс для вхід
4 мс для вхід
12 мс для вхід |
| Логіка дискретного виходу |
Негативна логіка (приймач) |
| Межа вихідної напруги |
30 V DC |
| Загальний струм виходу |
2 А |
| Частота вихідного сигналу |
<= 20 кГц для швидкий. вих. (PWM режим)
<= 100 кГц для швидкий. вив. (режим PLS)
<= 1 кГц, вихід для |
| Точність |
+/- 0.1 % на 20...100 Гц для швидкий. вих.
+/- 1 % на 100 Гц...1 кГц для швидкий. вих. |
| Струм витоку |
<= 5 мікроампер вихід для |
| Падіння напруги |
<= 1 |
| Вольфрамова навантаження |
<= 2.4 Вт |
| Тип захисту |
Захист від короткого замикання
Захист від зворотної полярності для швидкий. вих.
Захист від короткого замикання |
| Час повернення |
10 мс автоматичне перезавантаження вихід
12 s автоматична перезавантаження швидкий. вих. |
| Ємність пам'яті |
8 Мбайт для програми
64 Мбайт для системна пам'ять RAM |
| Збережені дані |
128 МБ вбудованої флеш-пам'яті для резервування програм користувача |
| Обладнання для зберігання даних |
<= 32 Гб SD-карта опціонально |
| Тип батареї |
BR2032 літієва неперезаряжаемая, час автономної роботи: 4 р. |
| Час резервування |
2 роки на 25 °C |
| Час виконання 1 килоинструкции |
0.3 мс для подієвої та періодичної задачі
0.7 мс для інша інструкція |
| Структура застосування |
8 подієвих завдань
4 циклічні завдання
3 циклічні задачі + 1 вільна завдання
8 зовнішніх подієвих завдань |
| Годинник реального часу |
З |
| Відхилення годин |
<= 60/місяць на 25 °C |
| Функції позиціонування |
PTO function 4 channel(s) (positioning frequency: 100 кгц)
PTO function 4 channel(s) for transistor output (positioning frequency: 1 kHz) |
| Кількість рахункових входів |
4 fast input (HSC mode) at 200 kHz
16 standard input at 1 kHz |
| Тип сигналу управління |
A/B сигнал на 100 кГц для швидкий. вх. (HSC режим)
Імпульс / напрямок сигнал на 200 кГц для швидкий. вх. (HSC режим)
Однофазний сигнал на 200 кГц для швидкий. вх. (HSC режим) |
| Вбудовані інтерфейси |
Порт USB з роз'ємом mini B USB 2.0
Неизолированная послідовна лінія "serial 1" з роз'ємом RJ45 і інтерфейс RS232/RS485
Неизолированная послідовна лінія "serial 2" з роз'ємом знімний блок гвинтових контактів і інтерфейс RS485 |
| Живлення ланцюгів керування |
Харчування послідовної лінії "serial 1" на 5 В, 200 мА |
| Швидкість передачі |
1.2...115.2 кбіт/сек (115. 2кбит/сек за замовчуванням) для шини довжиною 15 м - комунікаційний протокол: RS485
1.2...115.2 кбіт/сек (115. 2кбит/сек за замовчуванням) для шини довжиною 3 м - комунікаційний протокол: RS232
480 Мбіт/сек для шини довжиною 3 м - комунікаційний протокол: USB |
| Протокол комунікаційного порту |
Modbus неизолированная послідовна лінія з майстер/слейв типом |
| Діалогові засоби |
1 світлодіод зелений для доступу до карти SD (SD)
1 світлодіод червоний для BAT
1 світлодіод зелений для SL1
1 світлодіод зелений для SL2
1 світлодіод на кожен канал зелений для стану вводу/виводу
1 світлодіод червоний для помилки вводу/виводу (I/O)
1 світлодіод червоний для помилки шини на TM4 (TM4)
1 світлодіод червоний для помилки модуля (ERR)
1 світлодіод зелений для PWR
1 світлодіод зелений для RUN |
| Тип підключення |
Знімний блок різьбових контактів для входів та виходів (крок 5.08 мм)
Знімний блок різьбових контактів для підключення живлення 24В постійного струму (крок 5.08 мм) |
| Довжина кабелю |
<= 50 м неекранований кабель для вхід
<= 10 м екранований кабель для швидкий. вх.
<= 3 м екранований кабель для швидкий. вих.
<= 50 м неекранований кабель для вихід |
| Ізоляція |
500 В AC між швидким входом і внутрішньою логікою
Неі |
