Лямбда-зонд - датчик кисню, що контролює вміст кисню у відпрацьованих газах. Використовується системою керування двигуном для коригування подачі палива та підтримки оптимальної суміші; встановлюється у випускний колектор або випускний тракт перед/після каталітичного нейтралізатора. Працює на основі електрохімічного або скандієвого елемента, чутливий до забруднення та перегріву, тому вимагає правильної установки та цілісності проводки. Неправильна робота датчика впливає на витрату палива та рівень викидів.