Двоканальний контролер Makerbase MKS ODrive V3.6 підтримує два трифазні безщіткові двигуни BLDC, використовуючи метод векторного керування FOC (Field-Oriented Control). Контролер дозволяє незалежно регулювати положення, швидкість та крутний момент обох приводів. Конструкція базується на платформі ODrive та працює нанапруга живлення від 12 В до 56 В постійного струмуСистема має два канали керування двигуном та інтерфейси для підключення датчиків положення.

Конструювання мобільних роботівдозволяє незалежне керування приводами коліс та синхронізацію їх руху.Проектування механізмів позиціонуваннядозволяє використовувати двигуни BLDC у системах, що потребують регулювання положення вала.Розробка приводів верстатів з ЧПУдозволяє керувати рухом двох осей за допомогою сигналів STEP/DIR або зв'язку з вищим контролером.Контроль вологості світлазабезпечує регулювання фазних струмів двигуна з урахуванням положення ротора, що дозволяє працювати в системі зворотного зв'язку.

Роз'єм Micro USBвикористовується для зв'язку з комп'ютером та налаштування параметрів контролера.Інтерфейси UART та CANВони дозволяють обмін даними із зовнішніми системами керування, а входи енкодера дозволяють підключати датчики положення, сумісні з приводами. Плата має роз'єми для підключення фазних проводів живлення та двигуна, а також проводів сигналів керування. Комплект включає гальмівний резистор, радіатори та монтажні елементи.

• Управління двигуном
  • Виробник: Makerbase
  • Модель: MKS ODrive
  • Версія драйвера: V3.6
  • Підтримувані типи двигунів: трифазні безщіткові двигуни BLDC
  • Кількість незалежних каналів керування: 2
  • Метод керування: FOC (польово-орієнтоване керування)
  • Режими керування: положення, швидкість, крутний момент
  • Платформа керування: ODrive
• Електричні параметри
  • Напруга живлення: 12-56 В постійного струму
  • Кількість виходів двигуна: 2
  • Підтримка гальмівного резистора
• Зв'язок та інтерфейси
  • Роз'єм USB: micro USB
  • Інтерфейси зв'язку: USB, UART, CAN
  • Керування сигналами STEP/DIR
  • Роз'єми енкодера двигуна
  • контакти GPIO
  • Роз'єми для підключення двох двигунів BLDC
  • Роз'єм живлення постійного струму

• Драйвер Makerbase MKS ODrive V3.6 x 1
• Розпірка M3 x 13+6 мм x 4
• Розпірка M3 x 8+6 мм x 4
• Гальмівний резистор x 1
• Шнур живлення x 1
• Радіатор х 7
• Кабель Micro USB x 1
• Кабель двигуна x 3