Контролер крокових двигунів MKS SERVO57ES RS485 MB від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. Модуль використовуєМікроконтролер STM32F302CBT6, алгоритм векторного керування FOC (Field-Oriented Control) та 15-бітний магнітний енкодер MT6826SЕнкодер контролює фактичне положення вала двигуна, що дозволяє йому виявляти відхилення від цільового положення та коригувати роботу приводу. Замкнуте керування зменшує ризик втрати кроків та забезпечує керування рухом у механізмах позиціонування, пристроях ЧПК, робототехніці та системах промислової автоматизації.

MKS SERVO57ES RS485 MB працює нанапруга живлення від 20 В до 48 В постійного струмуі підтримує діапазон робочого струму від 0 А до 5,2 А. Максимальна швидкість, встановлена виробником, становить 3000 об/хв. Алгоритм FOC регулює крутний момент, швидкість і положення двигуна. Контур керування крутним моментом має частоту оновлення 20 кГц, тоді як контури керування швидкістю та положенням працюють на частоті 10 кГц. Контролер підтримує відносне та абсолютне керування положенням, профілі прискорення та уповільнення, а також покрокову інтерполяцію до 1/256. Функції керування забезпечують зменшення вібрації та плавний рух приводу.

Модуль забезпечуєВходи імпульсного керування STEP/DIR та інтерфейс зв'язку RS485Імпульсне керування дозволяє визначати напрямок обертання та командувати переміщення за допомогою ступінчастих сигналів. Контролер підтримує режим імпульсу плюс напрямок (Імпульс/Напрямок) та керування двома імпульсними сигналами CW/CCW. Максимальна частота вхідних керуючих сигналів становить 300 кГц. Входи STP, DIR та EN ізольовані оптопарами, і виробник очікує, що вони працюватимуть з керуючими сигналами з рівнями напруги від 3,3 В до 24 В. Відокремлення сигнального шляху від силової частини полегшує інтеграцію з контролерами руху та контролерами верстатів з ЧПК.

ІнтерфейсRS485 з підтримкою протоколу Modbus RTUВін забезпечує послідовний зв'язок з головним контролером та налаштування робочих параметрів приводу. Шина підтримує швидкість передачі від 9600 до 256 000 біт/с та адресацію до 255 ведених пристроїв. Також доступна широкомовна та групова адресація, що дозволяє здійснювати зв'язок з кількома контролерами в одній системі. Лінії RS485 A та B підключені до сигнальних роз'ємів плати. Це рішення дозволяє створювати багатоосьові системи керування рухом, в яких кожен привід отримує власну комунікаційну адресу.

ВбудованийМагнітний енкодер MT6826S з 15-бітною роздільною здатністюНадає інформацію про положення ротора, яка використовується алгоритмом керування із замкнутим контуром. Контролер має входи IN1 та IN2 для сигналів кінцевого зупину, вихід сигналізації ALM та вихід PEND для досягнення заданого положення. Виходи ALM та PEND використовують оптопари та підтримують напругу до 35 В та струм до 50 мА. Світлодіодний індикатор вказує на робочий стан приводу та помилки, включаючи перевантаження по струму, неправильну напругу живлення, розімкнуте фазне коло двигуна, помилку положення та несправність енкодера. Контролер також підтримує скидання до заводських налаштувань та оновлення прошивки.

Плата контролера маєрозміри 52,2 x 52,2 ммі призначений для монтажу на задній панелі двигуна NEMA 23. У силовій частині використовуються MOSFET-транзистори HYG090ND06LS1C2, а чотириполюсний гвинтовий роз'єм дозволяє підключати обмотки двигуна до клем A-, A+, B- та B+. Алюмінієвий корпус і силіконова термопрокладка, що входять до комплекту, сприяють відведенню тепла від силових компонентів. Також до комплекту входять радіальний магніт 6 x 3 мм, гвинти, монтажні проставки, волоконно-оптичний світлодіодний індикаторний елемент і два сигнальні дроти довжиною 50 см.Комплект не включає кроковий двигунПід час встановлення переконайтеся, що магніт правильно розташований відносно енкодера, обмотки правильно підключені, а напруга живлення відповідає вимогам контролера.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57ES RS485 МБ
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Мікроконтролер: STM32F302CBT6
  • MOSFET-транзистори: HYG090ND06LS1C2
  • Магнітний енкодер: MT6826S
  • Роздільна здатність енкодера: 15 біт
  • Напруга живлення: від 20 В до 48 В постійного струму
  • Діапазон робочого струму: від 0 А до 5,2 А
  • Максимальна швидкість обертання: 3000 об/хв
  • Розміри плати: 52,2 x 52,2 мм
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Керування за замкнутим контуром зі зворотним зв'язком по положенню
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Частота оновлення керування крутним моментом: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю швидкості: 10 кГц
  • Частота оновлення контролю положення: 10 кГц
  • Контроль відносного та абсолютного положення
  • Імпульсні режими: Імпульсний/Напрямок та За/Проти годинникової стрілки
  • Максимальна частота імпульсного сигналу: 300 кГц
  • Інтерполяція з покроковим поділом: до 1/256
  • Підтримка профілів розгону та гальмування
  • Виявлення зупинки приводу та перевантаження
  • Робота обмежувачів ходу
• Інтерфейси та зв'язок
  • Інтерфейс імпульсного керування STEP/DIR
  • Інтерфейс зв'язку RS485
  • Протокол зв'язку: Modbus RTU
  • Швидкість передачі даних RS485: від 9600 до 256000 біт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв RS485: 255
  • Підтримка адреси широкомовлення та групової адресації
  • Контакти RS485: A, B
  • Імпульсні входи: STP+, STP-, DIR+, DIR-
  • Дозвіл на роботу: EN+, EN-
  • Оптопарна ізоляція імпульсних входів
  • Рівні напруги керуючого сигналу: від 3,3 В до 24 В
  • Підтримка зв'язку з кількома контролерами на одній шині
• Роз'єми, сигналізація та захист
  • Роз'єм обмотки двигуна: A-, A+, B-, B+
  • Входи обмежувача руху: IN1, IN2, IN COM
  • Вихід сигналу тривоги: ALM+, ALM-
  • Вихід сигналу досягнення положення: PEND+, PEND-
  • Максимальна напруга виходів ALM та PEND: 35 В
  • Максимальний струм виходів ALM та PEND: 50 мА
  • допоміжний контакт живлення 5 В
  • Світлодіодний індикатор робочого стану та помилок
  • Індикація перевантаження струму
  • Індикація обриву ланцюга фази двигуна
  • Індикація помилки положення та енкодера
  • Сигналізація занадто високої та занадто низької напруги живлення
  • Функція скидання до заводських налаштувань
  • Підтримка оновлення прошивки
  • Алюмінієвий корпус для кращого розсіювання тепла

• 1x контролер Makerbase MKS SERVO57ES RS485 MB
• 1x алюмінієвий корпус MKS 57ES
• 1 радіальний магніт 6 x 3 мм
• 1x силіконова термопрокладка
• 1x світлодіодний індикаторний оптоволоконний елемент, 3 x 9 мм
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 15 мм
• 3x латунна різьбова проставка M2 x 3 + 3 мм
• 3 гвинти з тонкою головкою та хрестоподібною головкою, нержавіюча сталь 304, CM2 x 3 x 4
• 1x штриховий кабель HY 2.0, 11-контактний, 50 см, 24 AWG, двосторонній зворотний
• 1 кабель HY 2.0, 12-контактний, 50 см, 24 AWG, двосторонній, зворотний