Контролер крокового двигуна MKS TMC2160-OC від Makerbase призначений для керування одним біполярним кроковим двигуном у 3D-принтерах, верстатах з ЧПК та системах автоматизації. Модуль використовуєМікросхема Trinamic TMC2160та підтримує живлення двигуна від 9 В до 40 В постійного струму, згідно зі схемою підключення виробника. Вихідний струм можна встановити у восьми значеннях від 2,30 А до 4,33 А (пікові значення). Контролер використовує сигнали EN, STEP/CLK та DIR для ввімкнення приводу, виконання кроків та зміни напрямку обертання. Керуючі входи оснащеніізоляція оптопари, відокремлюючи сигнали головного контролера від схем контролера.

МКС TMC2160-OC маєDIP-перемикачі, що дозволяють налаштовувати параметри без програмування системиПеремикачі M0 та M1 використовуються для вибору кроку поділки 1/8, 1/16, 1/32 або 1/64, тоді як M2, M3 та M4 дозволяють встановити піковий струм на 2,30 А, 2,57 А, 2,84 А, 3,11 А, 3,38 А, 3,65 А, 3,92 А або 4,33 А. Перемикач M5 дозволяє вибрати алгоритм керування двигуном:StealthChop для тихішої роботи або SpreadCycle для регулювання струму під час рухуПеремикач M6 відповідає за встановлення струму утримання IHOLD на рівень, що дорівнює або становить половину робочого струму IRUN. Під час налаштування струм слід узгодити з параметрами двигуна та забезпечити належне охолодження контролера.

Модуль оснащений окремими підключеннями живлення, виходами обмоток двигуна та входами керування. Клеми A+, A-, B+ та B- використовуються для підключення двофазного крокового двигуна, а клеми живлення позначені знаками + та -. Сигнали з материнської плати слід підключати до входів EN, CLK, DIR та GND відповідно до схеми виробника. Конструкція дозволяє використовувати контролер якмодуль керування зовнішнім приводом, підключений до контролера руху за допомогою імпульсних сигналів. MKS TMC2160-OC використовується в механізмах переміщення осей, системах позиціонування та приводах, що потребують регульованого струму та мікрокрокової конфігурації. Перед запуском перевірте полярність живлення, з'єднання обмоток та налаштування DIP-перемикачів.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS TMC2160-OC
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: зовнішній драйвер біполярного крокового двигуна
  • Система керування: Trinamic TMC2160
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Кількість каналів: 1
  • Напруга живлення згідно зі схемою підключення: від 9 В до 40 В постійного струму
  • Рекомендована виробником напруга живлення: менше ніж 35 В постійного струму
  • Діапазон налаштування пікового вихідного струму: від 2,30 А до 4,33 А
  • Максимальний встановлений піковий струм: 4,33 А
  • Конфігурація за допомогою DIP-перемикачів
  • Оптопарна ізоляція керуючих входів
• Керування та налаштування
  • Інтерфейс керування: STEP/DIR
  • Вхідні сигнали: EN, CLK, DIR, GND
  • Режими керування двигуном: StealthChop та SpreadCycle
  • Крок поділу: 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
  • Налаштування пікового струму: 2,30 А, 2,57 А, 2,84 А, 3,11 А, 3,38 А, 3,65 А, 3,92 А, 4,33 А
  • Перемикачі M0 та M1: Налаштування мікрокрокової зміни
  • Перемикачі M2, M3 та M4: налаштування вихідного струму
  • Перемикач M5: Виберіть режим StealthChop або SpreadCycle
  • Перемикач M6: Вибір струму утримання IHOLD
  • Параметри IHOLD: IRUN або 1/2 IRUN
• З'єднувачі та конструкція
  • Виходи обмотки двигуна: A+, A-, B+, B-
  • Клеми живлення: +, -
  • Керуючі входи: EN, CLK, DIR, GND
  • Підключення до контролера руху за допомогою сигналів STEP/DIR
  • Застосування в 3D-принтерах, пристроях з ЧПК та автоматизації

• 1x драйвер крокового двигуна Makerbase MKS TMC2160-OC