Контролер крокового двигуна MKS SERVO57C MB1 від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. Модуль використовує32-бітний мікроконтролер AT32F421 з ядром ARM Cortex-M4, тактовою частотою 120 МГц, та 14-бітним магнітним енкодером, що дозволяє вимірювати фактичне положення валу двигуна. Вбудований алгоритм векторного керування FOC (Field-Oriented Control) дозволяє регулювати роботу приводу на основі зворотного зв'язку від енкодера, зменшуючи ризик втрати кроків та вібрації. Контролер використовується в пристроях з ЧПК, робототехніці, автоматизації, 3D-принтерах та механізмах позиціонування, що потребують керування рухом двигуна.

MKS SERVO57C MB1 працює внапруга живлення від 12 В до 24 В постійного струмуі підтримує діапазон робочого струму від 0 А до 5,2 А. У конструкції використовуються MOSFET-транзистори AH30H80Q та система керування, яка регулює крутний момент, швидкість та положення. Контур керування крутним моментом має частоту оновлення 20 кГц, тоді як контури швидкості та положення працюють з частотою 10 кГц. Виробник заявляє про максимальну швидкість обертання, що перевищує 3000 об/хв. Контролер дозволяє налаштовувати кроки від 1 до 256, зі стандартним налаштуванням кроку 1/16. Вбудована інтерполяція з кроком 1/256 забезпечує плавну роботу двигуна на низьких швидкостях обертання.

Для керування дорожнім рухом модуль забезпечуєІмпульсні входи STEP/DIR з максимальною частотою сигналу 120 кГцКонтролер працює з вхідною напругою від 3,3 В до 24 В, що дозволяє йому приймати сигнали від контролерів руху та ПЛК. Він підтримує режим розімкнутого циклу, режим замкнутого циклу з керуванням струмом, керування оптичним контролером (FOC) та послідовний зв'язок. У режимах зворотного зв'язку енкодер надає інформацію про поточне положення ротора, яку контролер використовує для корекції роботи двигуна. Модуль також дозволяє налаштувати напрямок обертання, струм двигуна, роздільну здатність мікрокроку та захист від блокування ротора.

Контролер оснащенийІнтерфейси зв'язку USART (TTL) та RS485, призначений для налаштування параметрів та керування приводом з головного пристрою. Послідовна передача підтримує швидкість від 9600 до 256 000 біт/с, а шина RS485 дозволяє адресувати до 255 ведених пристроїв та використовувати широкомовну адресу. Система передачі RS485 базується на приймачі MAX13487E. Makerbase надає програмне забезпечення MKS SERVO57C CONTROL TOOL для налаштування робочих параметрів, зчитування положення, контролю швидкості та перевірки стану приводу. Контролер також дозволяє калібрувати двигун та відновлювати заводські налаштування.

Конструкція MKS SERVO57C MB1 дозволяємонтаж контролера на задній панелі двигуна NEMA 23, з магнітним датчиком, вирівняним з магнітом, встановленим на валу. Виробник рекомендує підтримувати зазор від 0,5 мм до 3 мм між магнітом і датчиком та обмежувати їх осьове відхилення до 0,3 мм. Плата адаптера MKS APT, що входить до комплекту, спрощує підключення сигналів, а два радіатори розміром 15 x 14,5 x 13 мм сприяють відведенню тепла від електроніки контролера. Комплект також включає радіальний магніт 6 x 2,5 мм, чотири гвинти M3 x 7 мм, проставки з ABS-пластику, шестигранний ключ та 6-контактний сигнальний кабель довжиною 60 см.Комплект не включає кроковий двигунПеред початком роботи перевірте з'єднання обмоток, конфігурацію контролера та правильність розташування магніту відносно енкодера.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57C MB1
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Мікроконтролер: AT32F421
  • Архітектура мікроконтролера: 32-бітний ARM Cortex-M4
  • Тактова частота: 120 МГц
  • MOSFET-транзистори: AH30H80Q
  • Енкодер: магнітний, 14-бітний
  • Роздільна здатність енкодера: 16384 позиції на оберт
  • Напруга живлення: від 12 В до 24 В постійного струму
  • Діапазон робочого струму: від 0 А до 5,2 А
  • Максимальна швидкість обертання за даними виробника: понад 3000 об/хв
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Режими роботи: розімкнутий контур, замкнутий контур, оптичне керування (FOC), послідовне керування
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Частота оновлення керування крутним моментом: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю швидкості: 10 кГц
  • Частота оновлення контролю положення: 10 кГц
  • Інтерфейс імпульсного керування: STEP/DIR
  • Максимальна частота імпульсного сигналу: 120 кГц
  • Вхідна напруга керуючого сигналу: від 3,3 В до 24 В
  • Налаштовуване покрокове ділення: від 1 до 256
  • Поділ кроків за замовчуванням: 1/16
  • Внутрішня інтерполяція: до 1/256 кроку
  • Регулювання струму двигуна
  • Конфігурація напрямку обертання
  • Функція калібрування двигуна
  • Захист блокування ротора
• Інтерфейси та конфігурація
  • Послідовний інтерфейс USART (TTL)
  • Інтерфейс зв'язку RS485
  • Приймач-передавач RS485: MAX13487E
  • Швидкість послідовної передачі: від 9600 до 256000 біт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв RS485: 255
  • Підтримка адрес розсилки
  • Конфігурація параметрів через послідовний зв'язок
  • Підтримка програмного забезпечення для інструменту керування MKS SERVO57C
  • Зчитування положення та робочого стану приводу
  • Функція скидання до заводських налаштувань
• Будівництво та монтаж
  • Двигун NEMA 23 із заднім монтажем
  • Вимірювання положення за допомогою радіального магніту
  • Рекомендована відстань між магнітом та датчиком: від 0,5 мм до 3 мм
  • Максимальне рекомендоване відхилення осі магніту: 0,3 мм
  • Плата адаптера сигналу MKS APT
  • Два радіатори розміром 15 x 14,5 x 13 мм
  • 6-контактний сигнальний кабель, довжина 60 см

• 1x драйвер крокового двигуна Makerbase MKS SERVO57C MB1
• 1x адаптерна плата MKS APT
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 7 мм
• 4 проставки з ABS-пластику, 3 мм
• 1 радіальний магніт 6 x 2,5 мм
• 1x шестигранний ключ M3
• 1x 6-контактний сигнальний кабель, 60 см
• 2 радіатори 15 x 14,5 x 13 мм