Контролер крокових двигунів MKS SERVO57D BUS MB від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. Модуль використовує32-бітний мікроконтролер N32L406 з ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного керування FOC (Field-Oriented Control) та 14-бітним магнітним енкодеромЕнкодер контролює фактичне положення вала двигуна, що дозволяє йому виявляти відхилення від цільового положення та коригувати роботу приводу. Замкнуте керування зменшує ризик втрати кроків та забезпечує точні рухи в робототехніці, верстатах з ЧПК, механізмах позиціонування та системах автоматизації.

MKS SERVO57D BUS MB працює внапруга живлення від 12 В до 24 В постійного струмуі підтримує регульований робочий струм двигуна від 0 А до 5,2 А. Система керування FOC дозволяє керувати крутним моментом, швидкістю та положенням за допомогою зворотного зв'язку від енкодера. Виробник вказує частоту оновлення контуру керування 20 кГц для крутного моменту, швидкості та положення, а максимальну швидкість обертання перевищує 3000 об/хв. Контролер підтримує покрокове розділення від 1 до 256, зі стандартним налаштуванням 1/16 кроку. Функції керування також включають профілі прискорення та уповільнення, поштовховий перехід до заданого положення та захист приводу від зупинки.

Зв'язок з головним контролером здійснюється черезІнтерфейси RS485 та CAN, підключених до роз'ємів шини плати. Інтерфейс RS485 підтримує швидкість передачі від 9600 до 256000 біт/с та адресацію до 255 ведених пристроїв. Шина CAN підтримує швидкість передачі 125 кбіт/с, 250 кбіт/с та 500 кбіт/с і підтримує адресацію до 2047 ведених пристроїв. Контролер підтримує широкомовну адресацію та зв'язок з кількома приводами в одній мережі.DIP-перемикач SW1 дозволяє вибрати режим зв'язку RS485 або CANДва інші перемикачі налаштовують живлення вхідного кола та рівні напруги. Метод керування шиною дозволяє створювати багатоосьові системи руху без необхідності подачі окремих сигналів STEP/DIR на кожен привід.

Модуль маєВходи IN1 та IN2 для керування обмежувачами ходу та виходи OUT1 та OUT2, використовується для індикації стану приводу. Плата має дисплей і три кнопки (Далі, Введення та Меню) для налаштування параметрів і діагностичних функцій. Контролер підтримує калібрування приводу, зчитування робочих параметрів, відновлення заводських налаштувань і налаштування через комунікаційну шину. Положення ротора вимірюється магнітним енкодером, який працює з магнітом, встановленим на валу двигуна. Перед запуском встановіть відповідний режим зв'язку, налаштуйте адресу контролера та відкалібруйте систему.

Плата MKS SERVO57D BUS MB була адаптована додвигун NEMA 23, встановлений ззадуЧотириполюсний гвинтовий роз'єм з'єднує обмотки двигуна з клемами A+, A-, B+ та B-, тоді як багатоконтактні роз'єми забезпечують живлення, вхідні та вихідні сигнали, а також лінії зв'язку RS485 та CAN. Алюмінієвий корпус і силіконова термопрокладка, що входять до комплекту, сприяють розсіюванню тепла від електроніки. Комплект також включає радіальний магніт 6 x 2,5 мм, чотири гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 13 мм, три гвинти з хрестовою головкою M2 x 4 мм, шестигранний ключ M3, кабель живлення XH2.54-2P та кабель шини PHD2.0 2x2P.Комплект не включає кроковий двигунДля встановлення потрібне правильне вирівнювання магніту з енкодером та перевірка з'єднань обмоток, полярності живлення та конфігурації шини.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57D BUS MB
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Кількість каналів: 1
  • Мікроконтролер: N32L406
  • Архітектура мікроконтролера: 32-бітний ARM Cortex-M4
  • Енкодер: магнітний, 14-бітний
  • Роздільна здатність енкодера: 16384 позиції на оберт
  • Напруга живлення: від 12 В до 24 В постійного струму
  • Діапазон робочого струму двигуна: від 0 А до 5,2 А
  • Максимальна швидкість обертання за даними виробника: понад 3000 об/хв
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Керування за замкнутим контуром зі зворотним зв'язком по положенню
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Частота оновлення керування крутним моментом: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю швидкості: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю положення: 20 кГц
  • Налаштовуване покрокове ділення: від 1 до 256
  • Поділ кроків за замовчуванням: 1/16
  • Контроль відносного та абсолютного положення
  • Підтримка профілів розгону та гальмування
  • Налаштування параметрів струму та руху двигуна
  • Захист блокування диска
• Інтерфейси та зв'язок
  • Інтерфейс зв'язку RS485
  • Інтерфейс зв'язку CAN
  • Вибір режиму зв'язку за допомогою DIP-перемикача SW1
  • Швидкість передачі даних RS485: від 9600 до 256000 біт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв RS485: 255
  • Швидкість передачі даних по CAN: 125 кбіт/с, 250 кбіт/с, 500 кбіт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв CAN: 2047
  • Підтримка адрес розсилки
  • Підтримка зв'язку з кількома контролерами на одній шині
  • Контакти RS485: A, B
  • Контакти CAN: CAN-H, CAN-L
  • Сигнальні входи: IN1, IN2
  • Виходи сигналів: OUT1, OUT2
  • Налаштування живлення вхідних кіл за допомогою DIP-перемикачів
• Конструкція та конфігурація
  • Призначений для монтажу на задній частині двигуна NEMA 23
  • Роз'єм обмотки двигуна: A+, A-, B+, B-
  • Роз'єми RS485 та CAN-шини
  • Вбудований дисплей для конфігурації та діагностики
  • Три кнопки керування: Далі, Введення, Меню
  • Трисекційний DIP-перемикач SW1
  • Алюмінієвий корпус для кращого розсіювання тепла
  • Силіконова термопрокладка
  • Вимірювання положення за допомогою радіального магніту
  • Функція калібрування приводу
  • Функція скидання до заводських налаштувань

• 1x драйвер крокового двигуна Makerbase MKS SERVO57D BUS MB
• 1x алюмінієвий корпус
• 1x силіконова термопрокладка
• 1 радіальний магніт 6 x 2,5 мм
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 13 мм
• 3 гвинти з хрестовою головкою M2 x 4 мм
• 1x шестигранний ключ M3
• 1x кабель живлення XH2.54-2P
• 1x комунікаційний кабель RS485/CAN PHD2.0 2x2P