Контролер крокових двигунів MKS SERVO57D RS485 MB від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. У конструкції використовується32-бітний мікроконтролер N32L406 з ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного керування FOC (Field-Oriented Control) та 14-бітним магнітним енкодеромЕнкодер вимірює фактичне положення вала двигуна, що дозволяє виявляти відхилення від цільового положення та вносити корективи в роботу приводу. Замкнуте керування зменшує ризик втрати кроку та забезпечує плавну роботу двигуна. Контролер використовується у верстатах з ЧПК, робототехніці, автоматизації, 3D-принтерах та механізмах позиціонування.

MKS SERVO57D RS485 MB працює нанапруга живлення від 12 В до 24 В постійного струмуі підтримує регулювання струму двигуна від 0 А до 5,2 А. Алгоритм FOC дозволяє керувати крутним моментом, швидкістю та положенням на основі інформації енкодера. Контролер підтримує відносне та абсолютне керування положенням, конфігурацію струму, а також профілі прискорення та уповільнення. Крок поділу можна встановити від 1 до 256, зі значенням за замовчуванням 1/16 кроку. Виробник також надає функції для калібрування, виявлення блокування приводу та скидання до заводських налаштувань. Робочі параметри слід вибирати на основі характеристик двигуна та умов охолодження.

Модуль забезпечуєІмпульсне керування STEP/DIR та інтерфейс зв'язку RS485Входи STP, DIR та EN використовуються для встановлення кроків, визначення напрямку обертання та керування активацією приводу. Імпульсні сигнали використовують оптопарну ізоляцію та спільний контакт COM. Зв'язок RS485 дозволяє налаштовувати параметри контролера, зчитувати інформацію про роботу приводу та керувати кількома пристроями через одну шину. Система підтримує адресацію ведених пристроїв та широкомовну адресу. Плата також містить входи IN1 та IN2 для підключення обмежувачів ходу та виходи OUT1 та OUT2 для індикації стану.Вбудований дисплей і три кнопки: Далі, Введення та Менюдозволяють керувати налаштуваннями безпосередньо на контролері.

Плата MKS SERVO57D RS485 MB маєрозміри 52 x 52 ммі призначений для монтажу на задній панелі двигуна NEMA 23. Чотириполюсний гвинтовий роз'єм використовується для підключення обмоток двигуна до клем A+, A-, B+ та B-, тоді як решта клем забезпечують доступ до сигналів живлення, керування та зв'язку. Алюмінієвий корпус та силіконова термопрокладка сприяють відведенню тепла від електроніки. Комплект також включаєРадіальний магніт 6 x 2,5 мм, адаптер MKS APT та кабель XH2.54 з 6 контактами довжиною 100 см, з одного кінця закінчений 5 мм ізольованими та лудженими дротами. Гвинти та шестигранний ключ, що входять до комплекту, дозволяють встановити контролер на двигуні.Комплект не включає кроковий двигунПеред початком роботи перевірте полярність живлення, підключення обмотки та правильність вирівнювання магніту з енкодером.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57D RS485 МБ
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Кількість каналів: 1
  • Мікроконтролер: N32L406
  • Архітектура мікроконтролера: 32-бітний ARM Cortex-M4
  • Енкодер: магнітний, 14-бітний
  • Роздільна здатність енкодера: 16384 позиції на оберт
  • Напруга живлення: від 12 В до 24 В постійного струму
  • Діапазон регулювання струму двигуна: від 0 A до 5,2 A
  • Розміри пластини: 52 x 52 мм
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Керування за замкнутим контуром зі зворотним зв'язком по положенню
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Інтерфейс імпульсного керування: STEP/DIR
  • Імпульсні керуючі входи: STP, DIR, EN, COM
  • Налаштовуване покрокове ділення: від 1 до 256
  • Поділ кроків за замовчуванням: 1/16
  • Контроль відносного та абсолютного положення
  • Підтримка профілів розгону та гальмування
  • Налаштування струмових та робочих параметрів двигуна
  • Функція калібрування приводу
  • Функція виявлення зупинки двигуна
• Інтерфейси та зв'язок
  • Інтерфейс зв'язку: RS485
  • Швидкість передачі даних RS485: від 9600 до 256000 біт/с
  • Підтримка до 255 адрес підлеглих пристроїв
  • Підтримка адрес розсилки
  • Зв'язок з кількома контролерами по одній шині RS485
  • Контакти шини RS485: A, B
  • Оптопарна ізоляція керуючих входів
  • Входи обмежувача руху: IN1, IN2
  • Виходи сигналів: OUT1, OUT2
  • Конфігурація та зчитування параметрів через послідовний зв'язок
  • Підтримка програмного забезпечення MKS ServoD Control
• Будівництво та монтаж
  • Двигун NEMA 23 із заднім монтажем
  • Роз'єм обмотки двигуна: A+, A-, B+, B-
  • Гвинтові клеми для живлення та сигналів керування
  • Вбудований дисплей для конфігурації та діагностики
  • Три кнопки керування: Далі, Введення, Меню
  • Алюмінієвий корпус для кращого розсіювання тепла
  • Силіконова термопрокладка
  • Вимірювання положення за допомогою радіального магніту
  • Сигнальний адаптер MKS APT
  • 6-контактний кабель XH2.54, довжина 100 см
  • Функція скидання до заводських налаштувань

• 1x драйвер крокового двигуна Makerbase MKS SERVO57D RS485 MB
• 1x алюмінієвий корпус
• 1x силіконова термопрокладка
• 1 радіальний магніт 6 x 2,5 мм
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 13 мм
• 3 гвинти з хрестовою головкою M2 x 4 мм
• 1x шестигранний ключ M3
• 1x кабель XH2.54 з 6 контактами, 100 см, з одним кінцем, зачищеним та лудженим, довжиною 5 мм
• 1x адаптерна плата MKS APT