Контролер крокових двигунів MKS SERVO57D RS485 Plug MB від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. Модуль використовує32-бітний мікроконтролер N32L406 з ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного керування FOC (Field-Oriented Control) та 14-бітним магнітним енкодеромЕнкодер дозволяє вимірювати фактичне положення вала двигуна та коригувати його рух на основі зворотного зв'язку. Замкнуте керування зменшує ризик втрати кроків та покращує плавність роботи приводу. Контролер використовується в пристроях з ЧПК, робототехніці, автоматизації, 3D-принтерах та механізмах позиціонування.

Роз'єм MKS SERVO57D RS485 MB працює нанапруга живлення від 12 В до 24 В постійного струмуі дозволяє регулювати струм двигуна від 0 А до 5,2 А. У конструкції використовуються MOSFET-транзистори AP30H80Q та алгоритм FOC для керування крутним моментом, швидкістю та положенням. Контур керування крутним моментом має частоту оновлення 20 кГц, тоді як контури швидкості та положення працюють на частоті 10 кГц. Виробник заявляє про максимальну швидкість обертання, що перевищує 3000 об/хв. Контролер підтримує покрокове регулювання від 1 до 256, зі стандартним налаштуванням кроку 1/16. Доступні функції включають керування відносним та абсолютним положенням, регулювання швидкості, профілі прискорення та уповільнення, а також захист двигуна від зупинки.

Водій надаєВходи імпульсного керування STEP/DIR та інтерфейс зв'язку RS485Сигнали STP, DIR та EN відповідають за виконання кроків, зміну напрямку обертання та ввімкнення приводу. Максимальна частота імпульсів становить 160 кГц. Керуючі входи використовують оптопарну ізоляцію та спільну лінію COM. Шина RS485 дозволяє налаштовувати контролер, зчитувати параметри та керувати рухом з головного контролера. Вона підтримує швидкість передачі даних від 9600 до 256 000 біт/с, до 255 адрес ведених пристроїв та широкомовну адресу. Зв'язок може відбуватися з кількома контролерами, підключеними до однієї шини. Модуль також має входи IN1 та IN2 для роботи кінцевих вимикачів, а також виходи OUT1 та OUT2 для індикації стану приводу.

ВерсіяРоз'єм MKS SERVO57D RS485, MBвикористовує багатоконтактні роз'єми для підключення сигналів. Комплект включаєдва ПВХ-кабелі KF2510-8P, 8-контактні, довжиною 50 см, виготовлений з проводів AWG 24. Кожен дріт має 5 мм ізольованих та луджених клем на одному кінці, що дозволяє підключатися до клем головного контролера. Обмотки двигуна підключені до чотириполюсного гвинтового роз'єму з позначками A+, A-, B+ та B-. Плата також містить дисплей та кнопки «Далі», «Введення» та «Меню» для налаштування параметрів, калібрування та діагностики приводу.

Плата драйвера oрозміри 52 x 52 ммВін призначений для монтажу на задній панелі двигуна NEMA 23. Вимірювання положення виконується за допомогою радіального магніту 6 x 2,5 мм, встановленого на валу двигуна та вирівняного з магнітним датчиком. Алюмінієвий корпус та силіконова термопрокладка, що входять до комплекту, сприяють відведенню тепла від силової частини. Комплект включає чотири гвинти M3 x 13 мм з внутрішнім шестигранником, три гвинти M2 x 4 мм з хрестовою головкою та шестигранний ключ M3.Комплект не включає кроковий двигунПеред початком роботи перевірте полярність живлення, з'єднання обмоток, розподіл сигналу на роз'ємах та положення магніту відносно енкодера.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57D RS485 Plug MB
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Кількість каналів: 1
  • Мікроконтролер: N32L406
  • Архітектура мікроконтролера: 32-бітний ARM Cortex-M4
  • MOSFET-транзистори: AP30H80Q
  • Енкодер: магнітний, 14-бітний
  • Роздільна здатність енкодера: 16384 позиції на оберт
  • Напруга живлення: від 12 В до 24 В постійного струму
  • Діапазон регулювання струму двигуна: від 0 A до 5,2 A
  • Максимальна швидкість обертання за даними виробника: понад 3000 об/хв
  • Розміри пластини: 52 x 52 мм
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Керування за замкнутим контуром зі зворотним зв'язком по положенню
  • Режими роботи: розімкнутий контур, замкнутий контур, керування оптичним колам (FOC), послідовне керування
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Частота оновлення керування крутним моментом: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю швидкості: 10 кГц
  • Частота оновлення контролю положення: 10 кГц
  • Інтерфейс імпульсного керування: STEP/DIR
  • Максимальна частота імпульсного сигналу: 160 кГц
  • Налаштовуване покрокове ділення: від 1 до 256
  • Поділ кроків за замовчуванням: 1/16
  • Контроль відносного та абсолютного положення
  • Підтримка профілів розгону та гальмування
  • Налаштування струмових та робочих параметрів двигуна
  • Функція калібрування приводу
  • Функція захисту блокування двигуна
• Інтерфейси та зв'язок
  • Інтерфейс зв'язку: RS485
  • Протокол зв'язку: Modbus RTU
  • Швидкість передачі даних RS485: від 9600 до 256000 біт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв RS485: 255
  • Підтримка адрес розсилки
  • Зв'язок з кількома контролерами по одній шині RS485
  • Контакти шини RS485: A, B
  • Імпульсні керуючі входи: STP, DIR, EN, COM
  • Оптопарна ізоляція керуючих входів
  • Входи обмежувача руху: IN1, IN2
  • Виходи сигналів: OUT1, OUT2
  • Підключення сигналів через багатоконтактні роз'єми
  • Підтримка конфігурації за допомогою програмного забезпечення MKS ServoD Control
• Будівництво та монтаж
  • Двигун NEMA 23 із заднім монтажем
  • Гвинтове з'єднання обмотки двигуна: A+, A-, B+, B-
  • Вбудований дисплей для конфігурації та діагностики
  • Три кнопки керування: Далі, Введення, Меню
  • Алюмінієвий корпус для кращого розсіювання тепла
  • Силіконова термопрокладка
  • Вимірювання положення за допомогою радіального магніту
  • Два ПВХ-кабелі KF2510-8P, 8-контактні, довжиною 50 см
  • Калібр дроту: 24 AWG
  • Кінці дроту, зачищені з одного боку та луджені на довжину 5 мм
  • Функція скидання до заводських налаштувань

• 1x Драйвер крокового двигуна Makerbase MKS SERVO57D RS485 Plug MB
• 1x алюмінієвий корпус
• 1x силіконова термопрокладка
• 1 радіальний магніт 6 x 2,5 мм
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 13 мм
• 3 гвинти з хрестовою головкою M2 x 4 мм
• 1x шестигранний ключ M3
• 2x ПВХ-кабель KF2510-8P, 8-контактний, 50 см, 24 AWG, односторонній зачищений та луджений, довжина 5 мм