Контролер крокових двигунів MKS SERVO57ES BUS MB від Makerbase призначений для керування двофазними кроковими двигунами NEMA 23 у замкнутих системах. Модуль використовуєМікроконтролер STM32F302CBT6, алгоритм векторного керування FOC (Field-Oriented Control) та 15-бітний магнітний енкодер MT6826S, що дозволяє контролювати фактичне положення вала двигуна. Замкнуте керування дозволяє виявляти відхилення положення та вносити відповідні корективи до приводу, зменшуючи ризик втрати кроків. Контролер використовується в робототехніці, автоматизації, механізмах позиціонування, пристроях з ЧПК та приводах, що потребують керування положенням та швидкістю обертання.

MKS SERVO57ES BUS MB працює внапруга живлення від 20 В до 48 В постійного струмуі підтримує діапазон робочого струму від 0 А до 5,2 А. Виробник вказує максимальну швидкість обертання 3000 об/хв. Система керування FOC регулює крутний момент, швидкість і положення двигуна за допомогою зворотного зв'язку. Контур керування крутним моментом має частоту оновлення 20 кГц, тоді як контури швидкості та положення працюють на частоті 10 кГц. Контролер підтримує відносне та абсолютне керування положенням, профілі прискорення та уповільнення, а також інтерполяцію з покроковим розділенням до 1/256, що зменшує вібрацію під час руху.

Зв'язок з головним контролером здійснюється черезІнтерфейси RS485 та CANШина RS485 підтримує швидкість передачі даних від 9600 до 256 000 біт/с, до 255 адрес ведених пристроїв та одну широкомовну адресу. Інтерфейс CAN підтримує швидкість 125 кбіт/с, 250 кбіт/с, 500 кбіт/с та 1 Мбіт/с, а також адреси для до 2047 ведених пристроїв. Обидва інтерфейси підтримують зв'язок по шині з кількома контролерами, що дозволяє реалізовувати багатоосьові системи керування рухом. Конструкція включає контакти CAN-H та CAN-L, а також лінії RS485 A та B, доступні через сигнальний роз'єм модуля.

ВбудованийМагнітний енкодер MT6826S з 15-бітною роздільною здатністюВін надає інформацію про положення ротора, яка використовується алгоритмом керування. Контролер підтримує зчитування та оновлення положення двигуна в режимі реального часу, функції кінцевих вимикачів та виявлення зупинки або перевантаження приводу. Також доступні виходи сигналізації ALM та PEND, входи IN1 та IN2, а також світлодіод, що вказує на робочий стан та помилки. Діагностична індикація дозволяє ідентифікувати такі стани, як перевантаження по струму, неправильна напруга живлення, помилки положення та несправності енкодера. Контролер також підтримує відновлення заводської конфігурації та оновлення прошивки.

Плата контролера маєрозміри 52,2 x 52,2 ммі призначений для монтажу на задній панелі двигуна NEMA 23. Гвинтовий роз'єм дозволяє підключати обмотки двигуна до клем A-, A+, B- та B+, тоді як багатоконтактні роз'єми забезпечують доступ до сигналів живлення та керування. У силовій частині використовуються MOSFET-транзистори HYG090ND06LS1C2. Алюмінієвий корпус і силіконова термопрокладка, що входять до комплекту, сприяють відведенню тепла від силових компонентів. Також у комплект входять радіальний магніт 6 x 3 мм, проставки, монтажні гвинти, волоконно-оптичний світлодіодний індикаторний елемент і два сигнальні дроти довжиною 50 см.Комплект не включає кроковий двигунПід час встановлення правильно вирівняйте магніт з енкодером, приєднайте модуль до двигуна та перевірте з'єднання відповідно до документації виробника.

• Технічні параметри
  • Модель: MKS SERVO57ES BUS MB
  • Виробник: Makerbase
  • Тип пристрою: драйвер крокового двигуна зі зворотним зв'язком
  • Призначено для: двофазних крокових двигунів NEMA 23
  • Кількість підтримуваних двигунів: 1
  • Мікроконтролер: STM32F302CBT6
  • MOSFET-транзистори: HYG090ND06LS1C2
  • Магнітний енкодер: MT6826S
  • Роздільна здатність енкодера: 15 біт
  • Напруга живлення: від 20 В до 48 В постійного струму
  • Діапазон робочого струму: від 0 А до 5,2 А
  • Максимальна швидкість обертання: 3000 об/хв
  • Розміри плати: 52,2 x 52,2 мм
• Контроль двигуна
  • Алгоритм керування: FOC (Польово-орієнтоване керування)
  • Керування зворотним зв'язком за положенням
  • Регулювання крутного моменту, швидкості та положення
  • Частота оновлення керування крутним моментом: 20 кГц
  • Частота оновлення контролю швидкості: 10 кГц
  • Частота оновлення контролю положення: 10 кГц
  • Контроль відносного та абсолютного положення
  • Інтерполяція з покроковим поділом: до 1/256
  • Підтримка профілів розгону та гальмування
  • Виявлення зупинки приводу та перевантаження
  • Робота обмежувачів ходу
• Комунікаційні інтерфейси
  • Інтерфейс RS485
  • Інтерфейс CAN
  • Швидкість передачі даних RS485: від 9600 до 256000 біт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв RS485: 255
  • Швидкість передачі даних по CAN: 125 кбіт/с, 250 кбіт/с, 500 кбіт/с, 1 Мбіт/с
  • Кількість адрес ведених пристроїв CAN: 2047
  • Підтримка адреси широкомовлення та групової адресації
  • Контакти RS485: A, B
  • Контакти CAN: CAN-H, CAN-L
  • Підтримка зв'язку з кількома контролерами на одній шині
• Роз'єми, сигналізація та захист
  • Роз'єм обмотки двигуна: A-, A+, B-, B+
  • Керуючі входи: IN1, IN2, IN COM
  • Вихід сигналу тривоги: ALM
  • Вихідний сигнал досягнення позиції: PEND
  • допоміжний контакт живлення 5 В
  • Світлодіодний індикатор робочого стану та помилок
  • Індикація перевантаження струму
  • Індикація помилки положення та енкодера
  • Сигналізація занадто високої та занадто низької напруги живлення
  • Функція скидання до заводських налаштувань
  • Підтримка оновлення прошивки
  • Алюмінієвий корпус для кращого розсіювання тепла

• 1x контролер шини Makerbase MKS SERVO57ES BUS MB
• 1x алюмінієвий корпус MKS 57ES
• 1 радіальний магніт 6 x 3 мм
• 1x силіконова термопрокладка
• 1x світлодіодний індикаторний оптоволоконний елемент, 3 x 9 мм
• 4 гвинти з внутрішнім шестигранником M3 x 15 мм
• 3x латунна різьбова проставка M2 x 3 + 3 мм
• 3 гвинти з тонкою головкою та хрестоподібною головкою, нержавіюча сталь 304, CM2 x 3 x 4
• 1x штриховий кабель HY 2.0, 11-контактний, 50 см, 24 AWG, двосторонній зворотний
• 1 кабель HY 2.0, 12-контактний, 50 см, 24 AWG, двосторонній, зворотний