Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Автосинхронізація

Просто увімкніть пристрій, почніть занурюватися та відстежуйте положення ROV у реальному часі на карті в додатку QGroundControl. Послідовний зв'язок і API доступні.

Автосинхронізація працює, піддаючи приймач і передавач сигналам GPS або GNSS на початку місії та, за бажанням, під час місії. Зазвичай супутники виявляються протягом 30 секунд після ввімкнення пристрою. У типовому випадку, коли приймач ROVL розташований поблизу оператора ROV, а передавач ROVL встановлено на ROV, виявлення супутника відбувається у фоновому режимі під час підготовки до запуску ROV та калібрування IMU приймача ROVL.

ROV Locator Mark II містить передавач, встановлений на ROV, і приймальний модуль, розташований на поверхні. У комплект також входить монтажне кільце і перехідник. Просто увімкніть пристрій, почніть занурюватися та відстежуйте положення ROV у реальному часі на карті в QGroundControl. Послідовний зв'язок і API доступні.

Численні оптимізації конфігурації та синхронізації були введені в систему USBL. Однак на практиці на точність позиціонування USBL можуть впливати різні фактори, такі як умови навколишнього середовища, робочі сценарії та перешкоди сигналу.

Діапазон похибок горизонтального позиціонування ROV становить приблизно 0-8,5 метрів із відстанню 50 метрів між приймачем і передавачем (це пов’язано зі змінами в орієнтації та вирівнюванні приймача). Відстань помилки збільшується зі збільшенням відстані між приймачем і передавачем.

Щоб підвищити практичну точність системи USBL, ми рекомендуємо знерухомити приймач USBL, щоб запобігти його обертанню через хвилі морської води. Крім того, варто підтримувати розумну відстань між приймачем USBL і стінкою басейну або плавучим блоком, щоб уникнути перешкод.

Оновіть програму, програмне забезпечення ROV і док-станції до останніх версій.

Виправлено проблеми, про які повідомлялося у програмі версії 4.9.9.

Нове: запис і імпорт траєкторії USBL

Нове: позначайте точки інтересу USBL і відображайте карту/відео на розділеному екрані

Нове: автоматичне збереження даних датчика якості води на карту пам'яті ROV

Нове: два режими роботи ROV

Новинка: метод керування механічною рукою/пробовідбірником води – коротко натисніть праву плечову кнопку, щоб відкрити/закрити, довго натисніть, щоб керувати правою ручкою

Нове: режим налаштування док-станції вручну