DFRobot Devastator — це гусеничне шасі для створення мобільного робота, що поєднує міцну алюмінієву конструкцію та потужні металеві двигуни. Платформа призначена для ентузіастів робототехніки, які потребують надійної бази для інтеграції контролерів та сенсорів.
- Гусеничне шасі з алюмінію для міцності
- Два металеві двигуни з редуктором 45:1
- Вантажопідйомність до 3 кг
- Модульні з'єднувачі — без паяння
- Сумісність з Arduino, Raspberry Pi, Romeo
- Максимальна швидкість до 36 см/с
Металева конструкція та двигуни
Шасі виготовлене з алюмінію, що забезпечує високу міцність та довговічність конструкції. У комплекті йдуть два металеві двигуни постійного струму з редуктором 45:1, які замінили попередні пластикові аналоги для підвищення надійності. Двигуни працюють при номінальній напрузі 6 В та видають крутний момент 4,5 кг·см (0,44 Нм), що дозволяє долати складні перешкоди.
Вантажопідйомність та габарити
Завдяки оновленій конструкції вантажопідйомність шасі зросла до 3 кг, що дозволяє встановлювати додаткові модулі та акумулятори. Загальні розміри платформи становлять 225 × 220 × 108 мм, а діаметр гусениць — 43 мм. Максимальна швидкість руху без навантаження досягає 36 см/с, що робить робота досить маневреним.
Простий монтаж та сумісність
Модульні з'єднувачі дозволяють збирати шасі без паяння, а в комплекті є ілюстрована інструкція. Платформа має отвори для кріплення контролерів, таких як Arduino, Raspberry Pi або Romeo V2. Шасі сумісне з Intel Edison та іншими популярними платформами, що спрощує розробку проектів різної складності.
Технічні характеристики двигунів
Двигуни живляться від джерела напругою 2–7,5 В, що дає гнучкість у виборі акумуляторів. Діаметр вала двигуна становить 4 мм (форма літери D), що є стандартом для багатьох редукторів та кріплень. При номінальній напрузі 6 В швидкість обертання без навантаження становить 133 об/хв, а споживаний струм — 0,13 А.