Програмоване сервопривід Waveshare ST3215 з інтерфейсом UART призначений для робототехніки та автоматизації. Модель вирізняється високим крутним моментом 30 кг·см та надійним металевим редуктором, що забезпечує стабільну роботу під навантаженням.

• Крутний момент до 30 кг·см при 12 В для потужних механізмів
• Інтерфейс UART дозволяє керувати до 253 пристроями на одній лінії
• Металевий редуктор забезпечує високу міцність та довговічність
• Робота у режимах 180° (позиціонування) та 360° (безперервний оберт)
• Зворотний зв'язок: позиція, навантаження, швидкість, напруга
• Компактні розміри 45.22 × 37.25 × 24.72 мм та маса 69 г

Сервопривід генерує момент обертання до 30 кг·см при напрузі живлення 12 В. Така потужність дозволяє використовувати пристрій у конструкціях, що вимагають значного зусилля, наприклад, у крокуючих роботах або роботизованих руках. Металева передача всередині корпусу гарантує довговічність та стійкість до механічних пошкоджень.

Пристрій керується послідовним інтерфейсом UART, що дозволяє підключати до 253 сервоприводів до однієї магістралі завдяки адресуванню. Це спрощує архітектуру складних проектів, де потрібно синхронізувати рух багатьох вузлів. Швидкість передачі даних регулюється в діапазоні від 38400 бод до 1 Мбіт/с, забезпечуючи оперативний обмін командами.

Сервопривід може працювати у режимі контролю кута повороту (180°) або у режимі безперервної роботи (360°). Вбудована система зворотного зв'язку надає інформацію про поточну позицію, навантаження, швидкість та вхідну напругу. Це дозволяє створювати адаптивні системи, які реагують на зміни умов роботи в реальному часі.

Габарити пристрою становлять 45.22 × 37.25 × 24.72 мм, а маса — 69 г, що робить його зручним для інтеграції у обмежені простори. Корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що забезпечує стійкість до високих температур та ударів. Роздільна здатність 360° / 4096 дозволяє виконувати точні позиціонування.