Контролер Maker Mini Sumo Controller від Cytron — це готове рішення для створення роботів Mini Sumo, сумісне з Arduino Nano та Uno. Модуль дозволяє керувати двома двигунами та підключати численні датчики без необхідності паяння, що робить його ідеальним вибором для початківців у робототехніці.

• Сумісність з Arduino Nano та Uno (ATMEGA328P)
• Драйвер двигунів: 3 А постійний струм, 6 А піковий
• Захист від зворотної полярності живлення
• 5 цифрових входів для датчиків противника
• Вимикач із захистом від вібрацій (MOSFET latching)
• Підключення без паяння (гвинтові з'єднувачі)

Контролер призначений для роботів Mini Sumo та повністю сумісний з платами Arduino Nano та Arduino Uno (на базі ATMEGA328P). Це дозволяє швидко зібрати робота, не проєктуючи електроніку з нуля, що особливо цінно для тих, хто тільки починає знайомство з бойовими роботами.

Модуль оснащений драйвером, який забезпечує постійний струм 3 А та короткочасний 6 А. Така потужність гарантує стабільну роботу двох двигунів постійного струму навіть під час інтенсивних змагань, де важлива миттєва реакція та високий крутний момент.

Контролер має захист від зворотної полярності, що запобігає пошкодженню електроніки при неправильному підключенні акумулятора. Особливістю є вимикач із MOSFET-обводом, який стійкий до вібрацій та випадкових вимкнень під час зіткнень роботів, забезпечуючи надійність у бою.

На платі розміщено 5 цифрових входів для датчиків противника зі світлодіодними індикаторами та 2 входи для датчиків краю (аналогові/цифрові). Також є цифровий вхід для стартового модуля з вбудованою кнопкою та світлодіодом, що спрощує налаштування та тестування системи.

Усі компоненти підключаються через зручні гвинтові з'єднувачі, тому паяльник не знадобиться. Для тестування передбачені кнопки та світлодіоди, а також вбудований потенціометр і DIP-перемикач для вибору режимів, що дозволяє швидко калібрувати робота.