Основні

Виробник

waveshare

Габаритні розміри

Маса

70.50 г

Основні

Матеріал корпусу	Алюміній
Напруга	12 В
Частота обертання	45 об/хв

Користувальницькі характеристики

Діапазон кута	0–360 °
Комунікація	UART TTL
Крутний момент	35 кг*cm
Матеріал редуктора	Металевий
Безперервна робота 360°	Да
Передатне число редуктора	1:345
Розміри	45.22 × 36.5 × 35 мм
Роздільна здатність позиціювання	0.088 °
Швидкість передавання типово	1 Mbps
Струм заклинювання	2.8 А
Струм холостого ходу	150

Цифровий сервопривід Waveshare CF35-12 із магістраллю UART TTL призначений для робототехніки, маніпуляторів та багатоосьових конструкцій. Модель вирізняється крутним моментом 35 кг·см, алюмінієвим корпусом та можливістю безперервного обертання на 360° без механічних обмежень.

Крутний момент 35 кг·см при напрузі 12 В
Роздільна здатність позиціонування 0,088°
Алюмінієвий корпус та сталеві шестерні
Безперервне обертання 360° без обмежень
Інтерфейс UART TTL, до 253 пристроїв на лінії
Маса всього 70,5 г

Висока точність позиціонування

Сервопривід оснащений 12-бітним магнітним кодувальником, який забезпечує роздільну здатність позиціонування 0,088°. Це дозволяє виконувати надточні рухи та стабільно утримувати положення навіть під навантаженням. Завдяки безконтактному сенсору кута відсутнє механічне зношення, що підвищує довговічність приладу.

Потужний момент та міцна конструкція

Максимальний крутний момент становить 35 кг·см при напрузі 12 В, що дає змогу працювати з важкими навантаженнями. Корпус виготовлений з алюмінію T6061, обробленого на верстаті з ЧПУ, що покращує жорсткість та відведення тепла. Внутрішні шестерні виконані зі сталі з передатним числом 1:345, що гарантує надійність редуктора.

Гнучке керування через магістраль

Комунікація здійснюється через послідовний порт UART TTL із швидкістю передачі 1 Мбіт/с. Це дозволяє підключати до 253 сервоприводів на одній лінії зв’язку, мінімізуючи кількість дротів. Підтримуються режими керування позицією, швидкістю та кроковий режим, а також налаштування моменту для делікатного захоплення предметів.

Зворотний зв’язок та захист

Прилад надає дані про положення, швидкість, температуру, напругу, струм та навантаження у реальному часі. Наявна функція плавного старту/зупинки. Можливість встановлення центрального положення одним натисканням кнопки спрощує калібрування системи.

Компактні розміри та низька вага Сервопривід має масу всього 70,5 г та габарити 45,22 × 36,5 × 35 мм, що дозволяє інтегрувати його у компактні механізми та маніпулятори без надмірного навантаження на конструкцію. Невеликий розмір корпусу з алюмінію забезпечує баланс між міцністю та вагою. Це важливо для мобільних роботів та дронів, де кожен грам впливає на енергоефективність та маневреність. Сервопривід Waveshare CF35-12 є оптимальним рішенням для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують високої точності, великого моменту та масштабованості системи керування.