Модуль двигуна DFRobot Gravity DC Micro Metal Gear Motor — це готове рішення для робототехніки та DIY-проєктів, що поєднує DC-мікродвигун із металевим редуктором 50:1 та вбудованим контролером. Завдяки інтеграції драйвера, модуль керується безпосередньо мікроконтролером через інтерфейс Gravity, не потребуючи зовнішнього H-мосту.

• Металевий редуктор 50:1
• Вбудований контролер: керування через PWM без зовнішнього H-мосту
• Низьке енергоспоживання: статичний струм <1 мА
• Стандартний інтерфейс 3-pin Gravity для швидкого підключення
• Діапазон напруги живлення 3,5–8 В
• Точне керування: діапазон ширини імпульсу 500-2500 мкс

Модуль керується сигналом PWM аналогічно до сервоприводів, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти. Частота PWM становить 500 Гц, а роздільна здатність сигналу PPM — 1 мкс. Діапазон ширини імпульсу сигналу PPM становить 500-2500 мкс, що дозволяє точно регулювати швидкість та напрямок обертання.

Для обертання за годинниковою стрілкою використовується діапазон ширини імпульсу 500-1400 мкс, де максимальна швидкість досягається при 500 мкс. Стан спокою (зупинка) відповідає діапазону 1400-1600 мкс. Обертання проти годинникової стрілки активується при ширині імпульсу 1600-2500 мкс, з максимальною швидкістю при 2500 мкс.

Модуль характеризується низьким енергоспоживанням: струм холостого ходу становить 40 мА при напрузі 6 В, а статичний струм у режимі очікування (без сигналу) — менше 1 мА. Це важливо для автономних пристроїв на акумуляторах. Металева передача 50:1 забезпечує надійну роботу механізму.

Діаметр валу двигуна становить 3 мм, а форма валу — літера D. Двобічний вал двигуна відсутній. Ці параметри важливі для підбору шестерень та кріплень у вашому проєкті.