Шарнір ШРКШ - це рухоме з'єднання рульового механізму, що забезпечує передачу моменту, що крутить, і кутових переміщень між елементами рульового тракту. Застосовується у рульових тягах або наконечниках для забезпечення повороту коліс та компенсації зсувів під час роботи підвіски. Виготовляється з різьбовими кінцями або пресовими посадками та вимагає періодичної перевірки на люфт та знос. При виході з ладу викликає погіршення керованості та підвищений знос суміжних деталей.