ШРКШ - вузол рульового управління, що є шестеренно-рейковим механізмом, що перетворює обертальний рух рульового колеса в поступальний рух рейки для повороту коліс. Використовується в кермових системах легкових і комерційних автомобілів і встановлюється в передній частині шасі, з'єднуючись з кермовими тягами і рейкою. Важливе правильне регулювання та стан деталей для точності керування та відсутності люфтів; при ремонті зазвичай перевіряють ущільнення та підшипники. Може вимагати спецінструменту для демонтажу та регулювання кермового механізму.