Рульова тяга - механічний компонент кермового управління, що передає зусилля від кермового механізму до поворотних кулаків коліс. Використовується для точного управління напрямом руху та підтримки розвалу/сходження коліс. Встановлюється між рульовою рейкою (або механізмом) і важелем поворотного кулака, часто має шарнір для компенсації кутових переміщень. Важлива міцність та точність посадки, знос шарніру призводить до люфтів та погіршення керованості.