Цапфа - шарнірний палець поворотного кулака або маточини, який служить опорою для колеса і забезпечує його кріплення до підвіски. Використовується в передній частині автомобіля у вузлі поворотного кулака/ступиці для передачі повертаючого та несучого навантажень, часто разом з підшипником та кульовою опорою. Важлива точність геометрії та міцність металу, оскільки деталь відчуває динамічні та ударні навантаження. При заміні звертають увагу на стан стопорних елементів та зчленувальних поверхонь.